“御”是驾驭战车，当时战车要靠四匹马拉动，而马的挽具还不很合理，驭手全凭马缰控制马匹，使四匹马步调一致要有相当的技巧。尤其是战车很高(车轮直径一般在1．4米)，车厢又短，转弯时很容易翻车。这些都必须要经过长期的练习。另外还要练习从飞驰的战车上迅速地跳下跳上，以适应车上、车下作战。
西周时朝廷每年还要进行军事演习性质的大规模围猎活动，据说每年的仲春季节注重于战斗队形的演练，以及步兵的队列训练，包括“坐作、进退、疾徐、疏数”；每年的仲夏季节演练野战宿营、夜间的警戒；每年的仲冬季节大规模围猎“大阅”，完全按照作战的要求集结军队，按时出动，以旗号金鼓指挥，实施冲锋、包围、追击等活动，并按战斗队形围猎。