按其搭设位置分为外脚手架和内脚手架
按其所用材料分为木脚手架、竹脚手架、钢管脚手架；
按其构造形式分为多立门式、门型、桥式、悬挑式、挂式、爬升式脚手架等。
不同类型的工程施工选用不同用途的脚手架。桥梁支撑架使用碗扣脚手架的居多，也有使用门式脚手架的。主体结构施工落地脚手架使用扣件脚手架的居多，脚手架立杆的纵距一般为1.2~1.8m；横距一般为0.9~1.5m。
扣件式。优点1)承载力较大。当脚手架的几何尺寸及构造符合规范的有关要求时，一般情况下，脚手架的单管立柱的承载力可达15kN～35kN(1．5tf～3．5tf，设计值)。2)装拆方便，搭设灵活。由于钢管长度易于调整，扣件连接简便，因而可适应各种平面、立面的建筑物与构筑物用脚手架。3)比较经济，加工简单，一次投资费用较低；如果精心设计脚手架几何尺寸，注意提高钢管周转使用率，则材料用量也可取得较好的经济效果。扣件钢管架折合每平方米建筑用钢量约15公斤。
门式钢管优点1)门式钢管脚手架几何尺寸标准化。2)结构合理，受力性能好，充分利用钢材强度，承载能力高。3)施工中装拆容易、架设效率高，省工省时、安全可靠、经济适用。