你好，安川伺服电机在位置模式下设置扭矩大小吗？用400w的电机带一个导程是5的电缸，用额定扭矩算出来输出力在150kg，而我去压装一个东西只需要85kg-100kg，在位置模式下，我能设置电机的扭矩低于额定扭矩而达到我需要的输出力吗？ 谢谢！