下列说法正确的是( )A.牛顿发现了万有引力定律,并测出了引力常量G的数值B.伽利略著有《两种新科学的对话》;牛顿著有《自然哲学的数学原理》C.牛顿发明了落体运动定律;伽利略发现了惯性定律D.丹麦天文学家第谷通过对行星运动观测和研究得出了行星运动的规律