L298N如何驱动直流伺服电机

直流伺服电机型号是L406-071ET2,24V,60W,三洋的,一共有五根线,其中有两根是单独接出的,请问用298可以驱动直流伺服电机吗?应该如何接线?可以用51单片机控制吗?

所谓直流伺服电机,只是直接电机+编码器。在不考虑编码器存在时时,它只是一个直流电机,估计单独那两根线(特别粗)就是电机的电源线,将这两根线接上6V-24V直流电,它就能转起来,不须任何驱动电路。除非那不是你所说的直流伺服电机,直流电机最明显的标志是有两个或四个炭刷安装口,安装口外有圆柱塑料封口,封口用螺丝刀可折下带出炭剧。
L298N可同时驱动两个直流电动机。如需要正反转、调速等控制,可用L298驱动,但L298驱动60W的电机会很吃力。
至于L298与电机如何连接,在网上下载份L298说明书就一目了然,这儿无法详细说。追问

那请问电机的那两根电源线是都接6V-24V直流电,还是一根接地,一根接电源?另外直流伺服电机是一定要用编码器的吗?

追答

直流伺服电机,如果没编码器,那就是一只普通直流电动机。
如果你那真是直流伺服电机,那两根电源线一根接直流电源的+,一根接直流电源的-就行,+、对调就反方向转。

追问

所以说要驱动直流伺服电机一定要有编码器,那编码器的作用是控制电机运转吗?大神学单片机的吗?留个QQ好请教行吗?

追答

编码器的作用不是控制电机运转,而是将电机所在轴的位置信号通过传输电路反馈给控制电路。就象你妈叫你去找你爸,你遵照你妈的意思出门后,不停地打电话告诉你妈,我几点几分到了哪里,几点几分吃的饭,几点几分上的厕所一样。你妈就根据你所在位置告诉你应在哪儿上坡,在哪儿下坡,又应在那儿拐弯,直到你找到你爸。这儿所说的控制电路就是你所说的单片机(也可以是一台电脑)也就是举例中的你妈,要学数控,并不是在这儿几句话就说明白。

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第1个回答  2021-01-25

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