公转与自转的区别：所用时间不同、转动中心不同、性质不同。
一、所用时间不同
1、自转：自转所用的时间是一天。
2、公转：公转所用的时间则是一年。
二、转动中心不同
1、自转：自转转动时的中心是地轴。
2、公转：公转转动时的中心是太阳。
三、性质不同
1、自转：自转，是指物体自行旋转的运动，物体会沿着一条穿越物体本身的轴进行旋转，这条轴被称为“自转轴”。一般而言，自转轴都会穿越天体的质心。地球自转是地球沿着一根通过地心的轴（自转轴，也叫地轴）做的圆周运动。
2、公转：公转，是指一物体以另一物体为中心，沿一定轨道所作的循环运动；所沿着的轨道可以为圆、椭圆、双曲线或抛物线。
自转的原理
在三维的空间中，转动以物体绕着转动轴作旋转表示。假若此物体的转动轴是在物体的内部，则此物体绕自己旋转；这就表示其角动量的值会受其相对速度或是此物体是否为不受力的自由运动而决定。
转动为保持固定绕一点旋转的刚体运动，不同于移动。这一定义可应用在两维及三维空间（平面和空间上的分别）。三维空间的旋转为保持在固定的一条线作旋转，即三维空间的转动是绕一个轴旋转。此从欧拉旋转定理而来。所有的刚体旋转运动其运动状态可能是转动、移动、或转动加移动所造成。
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