道经《报恩法忏》上说，真武大帝是个孝子，得道前，他深知父母生儿育女之维艰，侍父母至孝；成仙得道之后，仍不忘报答父母的养育之恩。因此，真武大帝叫孝道报恩祖师爷。
在他的道场武当山金顶，前殿供奉有玄天上帝，后殿就是供奉他的父母，称为：“圣公圣母”！
因劬劳之未报，爰顶踵之不饰。若有志诚孝子为在世父母求福寿，为已故祖先求超拔，祖师定当保佑是人，心愿得以圆满。
综上可知，道教之所以将真武大帝尊奉为“报恩祖师”，感念的正是祖师爷的“感恩、孝道”等报恩精神和优良文化传统。
相关历史传承
明代是真武大帝声势显赫、民间信仰最为普遍的时期。明朝初期，朱元璋的儿子燕王朱棣发动“靖难之变”，夺取了王位。
传说在燕王的整个行动中，真武大帝都曾显灵相助，因此朱棣登基后，即下诏特封真武为“北极镇天真武玄天上帝”，并大规模地修建武当山的宫观庙堂，建成九宫八观、三十六庵堂、七十二岩庙、三十九桥、十二亭的庞大道教建筑群，使武当山成为举世闻名的道教圣地。
在天柱峰顶修建“金殿”，奉祀真武大帝神像。因帝王的大力提倡，真武大帝的信仰在明代达到了鼎盛阶段，宫廷内和民间修建了大量的真武庙。
以上内容参考：百度百科-真武大帝
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