美国小姐选美的构想在1950年YolandeBetbeze，赢得对手美国小姐选美拒绝构成的宣传图片，同时身穿泳衣。选美赞助克特利娜决定撤回其赞助，赞助本届环球小姐选美大赛，并建立自己的比赛。1996年，Gulf+Western、ITT 公司和唐纳德·川普收购比赛。
第一届美国小姐和环球小姐选美是同时在长滩进行的，第一届美国小姐是来自纽约州的JackieLoughery。第一届美国小姐只有30名佳丽角逐，比赛前20年，许多州断断续续参加比赛。
从20世纪70年代，每年每个州和哥伦比亚特区的派出一名代表角逐美国小姐。阿拉斯加州第一次角逐美国小姐是1959年，夏威夷州第一次角逐美国小姐是1959年。在此之前两个州都参加环球小姐。
美国小姐从1963年到2002年由哥伦比亚广播公司转播，并多年被称为哥伦比亚广播公司的一个游戏节目主持人作为选美主机。
JohnCharlesDaly于1963-1966年担任主持，BobBarker于1967-1987年担任主持、AlanThicke于1988年担任主持、DickClark于1989-1993年担任主持和BobGoen于1994-1996年担任主持。
美国小姐最高的收视率在80年代，超过尼尔森收视率。20世纪90年代到2000年，收视大幅下降。收视率由20世纪90年代到2000年的2000万人下跌至2000至2001年的700万人，由2003年开始，由全国广播公司转播。
历史上，获得了美国小姐头衔已经代表参加美国环球小姐选美。从成立到2008年，七位美国小姐已赢得环球小姐选美大赛。在1960年代中期，它成立时，美国小姐赢得环球小姐冠军，亚军会接替美国小姐完成余下的工作。这发生在1980年，1995年和1997年。
1967年，由当年的季军，佛罗里达州小姐余下的接替工作，这是史无前例的一次。只有一个地方的第一个亚军，承担了美国小姐头衔之前，这一时期是在1957年当玛丽利昂娜志辞职时，发现她已经结婚。
