伺服电机编码器分辨率多少合适？

Question

如题所述

Answer 1

台达伺服17bit为什么是160000p，这个问题需要从编码器分辨率和伺服控制器的处理能力两个方面来解答。
首先，编码器是将机械运动转换成电信号的装置，它的分辨率越高，表示它能够将机械运动的细微变化更好地转换成电信号。而伺服系统通过这些电信号来控制电机的转动，从而实现精准的运动控制。因此，编码器的分辨率对伺服系统的控制精度有着至关重要的影响。
其次，伺服控制器的处理能力也是影响伺服系统控制精度的因素之一。伺服控制器需要不断地读取编码器的信号并进行处理，然后输出控制信号给电机。如果伺服控制器的处理能力不足，将会导致控制信号的精度下降，从而影响伺服系统的运动精度。
因此，台达伺服17bit的编码器分辨率是160000p，是考虑到了这两个因素的综合影响。这个数值可以保证在同时满足编码器的分辨率和伺服控制器的处理能力的情况下，实现高精度的运动控制。