机械设计，机械原理，周转轮系传动比

Question

相对运动原理计算周转轮系传动比 如图中，齿轮1，3为太阳轮。齿轮2为行星轮，齿数分别为Z1,Z2，Z3.各相对轴线角速度分别为W1=0,W2,W3.杆H为行星架,转到角速度为Wh,且设W3,Wh同向逆时针转动。//由相对运动远离。1. 太阳轮角速度为W3,即每秒钟齿轮3相对于静止机架转动W3弧度。2. 行星架轮角速度为Wh,即每秒钟行星架相对于静止机架转动Wh弧度。3. 太阳轮3与行星架h相比，W3h=W3-Wh;即每秒钟齿轮3相对行星架转动W3-Wh弧度4. 行星轮2角速度为W2,即每秒钟行星轮相对于自己轴线转动W2弧度，5. 又由于齿轮2在自转的同时又绕行星架公转，行星轮2相对于行星架H的运动即为相对自身轴线的转动,每秒钟相对行星架转动W2弧度，6. 如下图所示，行星轮相对行星架的转动角度为图中所示，假设转动时间为1秒钟，则角度=W2*17. 8. 在周转轮系求解中，都是根据反转法原理进行的，而对行星轮而言，在转化轮系中的角速度为W2h=W2-Wh，此角速度为行星轮相对于行星架(静止)的角速度。显然，与一般轮系中的相对角速度是不相同的.问题：以上说明或有不严谨的地方，但自己却未发现，在教材中都是以反转法来求解周转轮系传动比，我认为教材中错误之处在于，仅考虑了行星轮的自转角速度，却忽略了行星轮绕行星架转动时的公转角速度。也就是W2并不是行星轮相对静止大地的绝对角速度。恳请大家给出正确的结果，谢谢！

Answer 1

教材中W2就是指行星轮的绝对角速度，即行星轮相对机架的角速度。追问

W2只是绕自身轴线转动的角速度，而绝对角速度应该为自转加公转的矢量叠加

疑惑的地方就在于行星轮相对于行星架的运动在转化前后是否发生了变化，我认为w2是行星轮自转的角速度(是相对行星架转动的角速度，)如果w2是绝对角速度的话，也就是可以把自传加公转叠加后，得到的