因为汉初刚刚经历完大战争，国家百废待兴，马的数量已经不多了，所以只能用牛去代替马。之后经过“文景之治”，国家休养生息，到了汉武帝时，国力强盛，马车才重新开始盛行。
1.反映的史实：
这段文字集中反映了在秦朝的暴政以及秦末农民战争和楚汉之争的摧残破坏下，西汉初年经济萧条，一片残败的景象，加上当时西汉政权还不稳定，国家还不安宁，马不能满足打仗的需要。汉皇朝规定，马车只能皇帝坐，除了出征打仗，将相一般只能坐牛车。
2.汉朝所采取的措施：
在这种残破的社会经济状况下,自高祖刘邦开始,实行了黄老的无为之治,采取“与民休息”政策。至文帝时期,更进一步推行“轻徭薄赋”、“约法省禁”政策,使生产逐渐得到恢复和发展，并开创了文景之治的发展居民，为汉朝的鼎盛与汉武帝的文治武功奠定了基础。
3.汉朝青睐牛车：
汉代乘坐马车，礼仪繁缛，受“乘车之容”、“立车之容”等条规的限制，乘者必须时刻保持着君子风度，而不能随心所欲。这些对汉代以后兴盛起来的士族阶层来说，是件颇为拘束的事。于是他们开始把喜好转向牛车。牛车行走缓慢而平稳，且车厢宽敞高大，如稍加改装，在车厢上装棚施幔，车厢内铺席设几，便可任意坐卧，以至魏晋时牛车在门阀士族中大受青睐。但乘牛车也有上下等级之分。
诸王乘犊车，因以云母饰车，故又叫“云母车”。这是一种带屏蔽、驾八牛的豪华牛车。三公有勋德者乘“阜轮车，驾四牛，形制犹如犊车，但皂漆轮毂，上加青油幢，牛丝绳络”。诸王三公还可并乘通幢车，“驾牛，犹如今犊车制，但举其帜通覆车上也”，幢，即车上的帷幔。“通幢”，即在牛车顶上自前到后悬挂的一张大帷幔。一般大臣乘油幢车，“驾牛，形状如皂轮（车），但不漆毂耳”。相传三国时蜀相诸葛亮发明了“木牛流马”，以运输粮草。“木牛流马”是从汉代的辘车改制而成的。
“木牛”即指辘车，不用牛马也能行车，好像一头不吃草的牛，“流马”意即独轮转动灵便，运行轻快，如同能流转疾奔的马。辘车起源于穷乡僻壤之地，自然使用者也是广大的劳苦大众。另外，当时一些贫寒文人或落魄之士，因无资格乘马车，于是坐这种辘车。