工业机器人到底应该有几个轴

如题所述

一般有4轴的SCARA机器人,还有4轴搬运机器人5轴机器人6轴机器人,一般七轴就是属于机器人的外部轴了。

关于外部轴又称机器人地轨、机器人导轨、机器人第七轴等等,机器人第七轴用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域。

如下图:新时达机器人第七轴 STEP机器人行走轴

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第1个回答  2017-05-02
一般来说4-7个轴的都有
7个轴以上的也可以接着做但是没那个必要了本回答被网友采纳
第2个回答  2020-10-15

CUBIC机器人第七轴 机器人行走轴 地轨

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