abb机器人的 主任务T_ROB1是什么意思？和main（）程序有啥区别？

Question

如手册中提到的“本指令仅可用于主任务T_ROB1，或者如果在MultiMove系统中，则可用于运动任务中。”

Answer 1

       T_ROB1是主任务，main是主程序，它俩首先是个包含关系，main运行于主任务环境中。

       打个比方说你的手机同时运行着微信、QQ、抖音等等好几个软件，那么这几个软件就相当于T_ROB1、2、3.......等等，运行在前台的微信就是T_ROB1，其他的任务就在后台运行；而main程序就相当于你的软件比如微信的主界面，你在微信主界面可以去到任何界面，而主程序它可以调用任何你想调用的程序。

      机器人默认只有一个T_ROB1主任务，其他的都需要自行添加。