首先要说一下，所谓诸葛亮让关羽“北抗曹魏，东和东吴”这个只是《三国演义》里的说法，并不见于正史。其次蜀汉集团里能决定外交政策的只有刘备，关羽背不了这个锅。在《三国演义》里，庞统死后刘备派关平去荆州，调诸葛亮、张飞、赵云率军入川助战，命关羽留守荆州。在诸葛亮出发前曾经叮嘱关羽要“北拒曹操，东和孙权”。关羽虽然当面答应的挺好，不过实际上后来并没有按照诸葛亮的嘱咐行事。最终导致孙权决定和曹操联手攻打荆州，关羽也因此兵败身亡。
因为《三国演义》在民间广为流传，所以很多人就认为是关羽没有和孙权保持友好才导致了荆州失守。不过实际上这错怪了关羽，战和这种外交问题从来都是老大才能决定的，根本轮不到关羽做决定。孙权和刘备在赤壁大战以前并无交情。甚至因为江东和荆州之间经常开战，依附刘表的刘备，一定程度上还是孙权的敌人。直到曹操夺取荆州以后，迫于曹操军事压力的孙权和刘备才临时决定抱团取暖，结成联盟共抗曹操。
所以孙刘联盟的基础并不稳固。而且荆州地理位置重要：荆州位于江东上游，谁占据了荆州对江东威胁都很大，孙权自然是希望拿在自己手里；同时荆州也是诸葛亮《隆中对》里有着重要的位置，刘备也不可能放弃。因此这就为孙刘联盟埋下了隐患。即使孙权把自己的妹妹嫁给刘备，也没有改变这一局面。在刘备夺取益州以后，孙权就开始向刘备索取荆州。刘备则以夺取凉州以后再归还搪塞。孙权一怒之下命吕蒙出兵夺取了长沙、零陵、桂阳三郡。刘备亲自率军五万赶往荆州，打算和关羽一起与江东大战一场。
最终因为曹操夺取了汉中，益州危急，刘备才不得不割让长沙、桂阳给孙权，以暂时缓解双方矛盾。但是从刘备的态度看，他并没有打算真正放弃荆州，因此这没有从根本上解决孙刘两家的矛盾。对于关羽来说，他不可能劝说刘备放弃荆州。而在孙权也没有把自己的妹妹送回益州的情况下，关羽也并不适合和孙权走太近。因此即使要搞好孙刘联盟，也应该是刘备和孙权两个老大们去做。对于关羽来说，即使有心，也做不了什么。