FANUC OI-TA/FANUC OI-MA/FANUC OI MATE-TA/FANUC OI MATE-MA；
FANUC OI-TB/FANUC OI-MB/FANUC OI MATE-TB/FANUC OI MATE-MB；
FANUC OI-TC/FANUC OI-MC/FANUC OI MATE-TC/FANUC OI MATE-MC；
FANUC OI-TD/FANUC OI-MD/FANUC OI MATE-TD/FANUC OI MATE-MD；
以上的FANUC系统；
在MDI模式中字符面板上按OFS/SET键；
连续按几次直到屏幕显示SETTING(HANDY)；
这时屏幕同时显示许多选项；
第一个是参数写入的开关,.把0该成1就可以修改参数了；
把1该成0就可以不可以修改参数了（参数写入保护）。