一、按发动机功率分：
1、功率小于74kw为小型装载机。
2、功率在74～147kw为中型装载机
3、功率在147～515kw为大型装载机
4、功率大于515kw为特大型装载机
二、按传动形式分：
1、液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
2、液力传动：可无级调速、操纵简便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
3、电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
三、按行走结构分：
1、轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
2、履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
四、按装卸方式分：
1、前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
2、回转式：工作装置安装在可回转360°的转台上，侧面卸载不需要调头、作业效率高、但结构复杂、质量大、成本高、侧面稳性较差，适用于较侠小的场地。
3、后卸式：前端装、后端卸、作业效率高、作业的安全性欠好。
扩展资料
工程机械装载机与农用小型装载机的比较：
工程机械车架装载机可以从事更加严格的工况，但是农业用装载机具有价格低廉的优势，从事的工况则相对简单一些，例如一些轻型装载、卸料等，很多用户由于没能分清这两种装载机的区别，购买了不适合日常工况的装载机，有的用户则发现自己高价买回来工程机械装载机有些大材小用。
农业用途小型装载机主要适用于小型砂石料场装车、建筑业（给搅拌机配料机上料代替人工）和一些轻质材料卸载，总体来讲适用于对绩效要求不高的单位和个人。
如果是单位用户，干活的时间长又属于生产线，*好选用工程机械车架装载机。适用于小型矿山和土方，掘起力和斗容都比较大。
参考资料来源：百度百科——装载机
小型装载机。小型装载机的功率小于74kw，灵活便捷、操作简单。
中型装载机。中型装载机的功率在74~147kw之间，例如型号为ZL30的中小型轮式装载机。
大型装载机。大型装载机的功率在147~515kw之间。例如Z450型号的大型装载机是铲接式轮式装载机，功率为162KW，具有液力机械传动、动力换挡、气推油加力制动等现代轮式装载机的基本结构。
特大型装载机。特大型装载机的功率大于515kw。特大型装载机的动力性好、掘起力大、机动灵活、操纵轻便、作业效率高。
铲车的用途：
装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。如果换不同的工作装置，还可以完成推土、起重、装卸其他物料的工作。
在公路施工中主要用于路基工程的填挖，沥青和水泥混凝土料场的集料、装料等作业。由于它具有作业速度快，机动性好，操作轻便等优点，因而发展很快，成为土石方施工中的主要机械。