simulink中电流滞环比较跟踪的仿真建模问题，希望得到解答。

Question

我目前在simulink中仿真验证电流滞环控制，通过滞环比较跟踪给定的正弦电流信号。

我首先针对单相建模，仿真结果没问题，仿真图和结果如下所示：

之后我针对三相进行建模，但是一直不对。模型和仿真结果如下所示：

我这里只不过把单相扩展到三相，相当于把第一个建模重复了一下，看到网上别人和我的也没什么区别，但是结果为什么就不对呢？另外问一个问题，就是nuiversal bridge这个模块应该是由6路PWM控制6个开关器件，但是为什么就一个控制端呢，这样的话系统知道哪一路PWM控制哪一个开关器件吗？

Answer 1

波形异常的话改一下仿真算法，比如从变步长改为固定步长。
逆变桥只有一个控制端是为了防止模块过大，从你自己的仿真中可以看出，6路信号输入到mux再到g端。信号按照ABC三相顺序布置，其中前两个信号是A相的上下两个功率管。
如果你对模块还是不熟悉，可以右键点击模块选择help。里面有详细的介绍。追问

改变步长并没有解决问题。今天又琢磨了很久，后来把电流测量从原来的multimeter改为三个单个的电流测量，即current measurement后，结果对了。按道理说，两个测量方法是都可以的，但是不知道为什么结果不一样，可能是采用multimeter时，使用demux模块时候某些地方出错。这一点没明白，您知道是什么原因吗？

追答

不是改变步长，是改变算法，变为固定步长后最好还要填上步长。一般都能解决波形问题。multimeter并没有任何问题，为了减少连线，我也经常用这个。注意输出顺序就可以了。

追问

改为定步长并设定步长依然没有解决，而且按照我的方法，改为current measurement测电流值后，依然采用的是变步长，结果是对的，所以个人觉得个这个定或者变没有直接关系吧。另外您说采用multimeter时，注意输出顺序是具体指什么呢，输出顺序不就是设置multimeter时，按照测定量的上下关系吗？

追答

算法要么发散要么收敛，其实你上面看到的两个波形结果都是对的，只不过采样点不同而已。有些时候用某些模块可能会改变采样点的时刻，造成波形看上去不同。
顺序就是输出顺序，不要搞错就行了。

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Answer 2

您好，想请教下您relay模块是怎么设置的？
感谢回复！