simulink里电流滞环的传递函数是什么

Question

最近在直流无刷电机控制，其中用到了电流滞环控制模块来跟踪pwm三相逆变桥。因为转速环是用PI调节，需要算整个系统的传递函数。
那么电流滞环应该是什么传递函数？或者近似成什么传递函数？

Answer 1

通过无刷直流电动机数学模型，分析了无刷直流电动机产生电磁转矩波动的原因，在此基础上，提出采用电流滞环跟踪PWM控制方式来减小电磁转矩的波动。最后分别从理论推导和实验证明了采用电流滞环跟踪PWM控制方式时输出电流波形更接近理想的方波电流，减小了无刷直流电动机电磁转矩的波动。