(价格,力矩,噪音,平滑等方面)不胜感激啊,查了好久都不是很明白,好像四线步进电机用的比较多点,但是四线的驱动芯片好贵,普遍15元以上(DRV8841,L6225等),6线的用2803都可驱动,几毛钱一个,是不是四线的跑起来更平滑,更快呢??还是??请高手帮帮忙普及一下步进电机及其驱动方面的知识