前108年
汉武帝吞并卫氏朝鲜，设立了乐浪(平壤)、带方、真蕃、临屯四郡，史称汉四郡(听说郡首都是当地的土著而根本不是来自长安-洛阳的汉族流官),统治着朝鲜半岛中北部。前82年，汉昭帝
刘弗陵废弃真蕃、临屯两郡。同时，朝鲜半岛南端出现三个小国——马韩、辰韩、弁韩，史称三韩（朝鲜族的祖先）朝鲜半岛上还存在伽椰等国家政权。北部的则乐浪、带方一直稳定地属于中国的汉、魏、晋管辖。 313年，高句丽趁西晋的混乱和衰落，吞并了带方、乐浪，成为朝鲜半岛最强大的国家。过了三年，西晋灭亡。337年，慕容光在辽宁建立前燕，首都义县， 352年灭掉汉族冉魏政权，370年被前秦灭亡。384年，慕容垂在定州建立后燕，398年慕容宝被北魏战败，逃到老家义县，407年，后燕高句丽族大将高云处死慕容熙建立北燕，后来汉族人冯跋成了北燕皇帝，统治着整个辽宁省，高句丽对北燕称臣。346年和356年，马韩中的一个小部落统一马韩诸部，建立了百济国，国王姓扶馀，系从北方南迁的高句丽人；另一弁韩中的小部落则统一了弁韩、辰韩诸部，建立了新罗国，国王姓金，系本地人士。朝鲜半岛出现三足鼎立的局面。369年，倭侵占弁韩（今韩国庆尚南道釜山），建立任那地方，设“日本府”统治之。百济也成为倭的朝贡国。384年，佛教由东晋僧侣传入百济。391年，倭渡海大破百济、新罗。396年高句丽好太王征伐百济，百济臣服。但是，399年，百济又勾结倭，进攻新罗，倭军一时遍布新罗。400年高句丽派兵支援新罗，追至任那和加罗。404年，倭军侵入带方，又被高句丽打败。 413年，倭改变策略，主动和中国南朝汉族政权修好，想借中国南朝的权威加强在朝鲜半岛的剩余势力。438年，倭王要求南朝宋武帝封他为“使持节、督倭· 百济·新罗·任那·秦韩·慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王”，妄图取得在朝鲜半岛的霸主地位，被宋武帝拒绝。420年，南朝宋顺帝为了牵制强大的高句丽，将百济王封为“镇东大将军”，但新罗与南朝宋没有联系。出于同样目的，封倭王为“使持节、都督倭·新罗·任那·加罗·秦韩·慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王”。 439年，鲜卑族的北魏灭掉汉族的北燕，统一中国北方。亡国的北燕皇帝冯弘跑到高句丽居然继续在高句丽国王面前作威作福，被高句丽干掉。五世纪下半叶，倭在朝鲜半岛势力衰退，而以平壤为中心的高句丽势力逐步强大。后来甚至乘北魏内乱，占领北魏领土（今辽宁省和河北北部）。这就是现在的韩国人声称辽宁和河北省都是韩国领土的历史渊源。436年，475年，高句丽攻破百济首都汉城，百济迁都熊津，力求在南方扩大疆土。479年，倭出兵新罗，虾夷族士兵起义，不战自乱。512年，百济要求倭割让任那四郡，倭被迫答应。562年，任那政权被新罗所灭亡。这对倭是沉重的打击。 589年，隋朝统一中国，新罗也逐步强大起来。600年，倭为恢复在任那的统治，远征新罗，虽然取胜，但没有达到目的。隋朝也多次进攻高句丽。618年，高句丽派使者到倭联络通好。同年，唐朝建立。**5年，
唐太宗也派兵进攻高句丽，同时与新罗保持良好关系。 660年，百济受新罗和唐朝的夹攻，首都陷落，国王被俘，百济遗臣鬼室福信向倭求救，倭乘机出兵朝鲜。663年，新罗和唐朝在白江村（今朝鲜锦江）大败倭军队，灭了百济。665年，高句丽发生内乱，668年，高句丽被唐朝灭亡。但高句丽在中国乃至整个东亚历史上的影响是巨大的，并且对今天的朝鲜族的形成作出了应有的贡献 [高句丽在迁都后改称高丽，高丽国亡后，其国民扶余人貊貉人主要流入唐朝和渤海，融入汉族和满族，进入朝鲜半岛的只是极少数；今天的朝鲜族的主体来源於半岛的土著三韩族；因此高丽之对於朝鲜族的影响主要是在精神上而不是在血缘上，这与拓跋鲜卑人对汉族的影响只是精神而不是血缘颇有些类似之处]。唐朝在平壤建立安东都护府。朝鲜半岛仅剩下新罗和唐朝势力。倭又很快和新罗恢复了国家关系。907年，唐朝灭亡。935年，王建推翻新罗王朝，建立高丽王朝（王氏朝鲜）。936年，乘中国的分裂，高丽统一朝鲜半岛。英语中KOREA就是“高丽”的译音。 1368年，明朝推翻
元朝。1392年，李成桂推翻高丽王朝建立李氏朝鲜，
明太祖朱元璋同意“朝鲜”作为李氏政权的国号，这是“朝鲜”作为国号的开始。李氏朝鲜尊明朝为永世的父国和天朝，直到
甲午战争后朝鲜“独立”为止