日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。
1、辘轳，汉族民间提水设施，流行于北方地区。由辘轳头、支架、井绳、水斗等部分构成。利用轮轴原理制成的井上汲水的起重装置。
2、绞盘是具有垂直安装的绞缆筒，在动力驱动下能卷绕但不储存绳索的机械，也指转动轴线与甲板垂直的绞车，是车辆、船只的自我保护及牵引装置，可在雪地、沼泽、沙漠、海滩、泥泞山路等恶劣环境中进行自救和施救，并可在其它条件下，进行清障、拖拉物品、安装设施等作业。
是军警、石油、水文、环保、林业、交通、公安、边防、消防及其它户外运动不可缺少的安全装置。主要用于越野汽车、农用汽车、ATV全地形车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆。
3、石磨是用于把米、麦、豆等粮食加工成粉、浆的一种机械。开始用人力或畜力，到了晋代，中国劳动人民发明用水作动力的水磨。通常由两个圆石做成。磨是平面的两层，两层的接合处都有纹理，粮食从上方的孔进入两层中间，沿着纹理向外运移，在滚动过两层面时被磨碎，形成粉末。
5、扳手是一种常用的安装与拆卸工具，是利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手通常用碳素或合金材料的结构钢制造。
运用轮轴的地方：日常生活中常见的辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、扳手、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等都是轮轴类机械。
轮轴的实质是可以连续旋转杠杆．使用轮轴时，一般情况下作用在轮上的力和轴上的力的作用线都与轮和轴相切，因此，它们的力臂就是对应的轮半径和轴半径。
由于轮半径总大于轴半径，因此当动力作用于轮时，轮轴为省力费距离杠杆(下面的第一幅图)，实际的例子：有自行车脚踏与轮盘(大齿轮)是省力轮轴，当动力作用于轴上时，轮轴为费力省距离杠杆(如下面的第二幅图)，实际的例子有：自行车后轮与轮上的飞盘(小齿轮)、吊扇的扇叶和轴都是费力轮轴的应用。
轮轴解释：
轮轴就是装上轮子的轴，但是轮和轴之间的安装关系是不同的。
轮轴公式：F2/F1=R/r。
式中R为轮半径，r为轴半径，F1为作用在轮上的力，F2为作用在轴上的力。
轮轴是变形的杠杆。它的轴心相当于杠杆的支点，轮和轴的周边分别是力点或重点。在工作时，可以用轮带动轴，也可以用轴带动轮。当轮带动轴时，工作省力，但费距离；当轴带动轮时，工作费力，但省距离。
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