古有三称：珠崖、琼州、琼崖。早在西汉时已置珠崖郡
明清时期，封建经济在
黎族社会中已占据统治地位，大部分黎族地区的生产力与当地汉族相近，在毗邻的汉族地区出现了许多著名墟场，如调南市、兰洋市、南丰市和岭门市等。山区黎族的土特产通过集市和入山收购的汉商流往名地，黎族换回的铁质生产工具和生活资料也日益增多。黎汉两族人民经济上相互联系、文化上相互交流和通婚联姻，促进了民族之间的融合。在崖州一些开发较迟的地区，当地黎族已常“往来城市之间，有无相易，言语相通，间有读书识字者。”至于文昌、
澄迈、会同（今
琼海市）等开发比较早的地方，到了清代中叶黎族已基本融入汉族，一些地方出现了“无黎”之说（如“文昌无黎”）。也有一部分汉族，“因近黎土，谙晓黎俗”，“利其山水田地，创为村峒，落土耕田”，逐渐同化于黎族之中。
明中后期，苗族作为军队从广西入居
海南岛。据
《崖州志》记载，“又有一种曰苗黎，凡数百家。……盖前明时，剿
平罗活、抱由二峒，建乐定营，调广西苗兵防守，号为药弩手。后营汛废，子孙散居山谷，仍以苗名。”上述史实表明，苗兵是被强制征调，定居海南岛的。除了当兵来海南外，还有相当数量的苗族是不堪阶级压迫和民族压迫，飘洋过海，来海南岛谋生的。