关于第一个问题
“奇虾”是 Dinocarida门（已灭绝，暂无准确的中文翻译），非节肢动物门的，奇虾分类认为是 Anomalocarida纲，即“奇虾纲” ,古生物很多都不能和现代生物想对比的尤其是它已经是寒武纪的生物了，那时候很多门级的生物已经灭绝了。
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总界： 真核生物
界： 动物界
亚界： 真后生动物
总门： 原口动物
门： Dinocarida（已灭绝）
目： Radiodonta 未分类
科： Anomalocaridae
名称含义：古怪的虾
保护现状：绝灭 (化石)
根据推测，此类动物极有可能是活跃的肉食性动物。但是，研究发现，其中一个种Laggania很有可能是一种食用浮游生物的动物。
奇虾简介
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奇虾是一类已经灭绝的大型无脊椎动物，是一种与中国、美国、加拿大、波兰及澳洲的寒武纪沉积岩均有发现的古生物。化石表明这种动物口器有十几排牙齿，直径有25厘米，粪便化石长10厘米，粗5厘米。由此推测，奇虾体长可能超过2米。它是已知最庞大的寒武纪动物。
科学家在奇虾粪便化石中发现小型带壳动物的残体，这说明它是寒武纪海洋中的食肉动物，是海洋世界的统治者和食物最终的消费者。奇虾的发现表明，当时海洋确实存在完整的食物链。新的研究发现，奇虾的捕食肢能弯曲，腿能在海底行走，不过它的附肢没有分化，节之间缺少关节。
它有一对带柄的巨眼，一对分节的用于快速捕捉猎物的巨型前肢，美丽的大尾扇和一对长长的尾叉。它虽不善于行走，但能快速游泳。25厘米直径的巨口可掠食当时任何大型的生物，口中有环状排列的外齿，对那些有矿化外甲保护的动物构成了重大威胁。这是一种攻击能力很强的食肉动物，它的个体最大可达2米以上，而当时其他大多数动物平均只有几毫米到几厘米。
奇虾的食谱可能包括其他的食肉动物。它那么大的身体，那么大的嘴巴，还有那样一对大的捕捉器官，可以捕食当时最大的活物，绝对不会只吃处于食物链最低位置的生物，因它爪太粗，抓取微小食物反而不是那么容易。
没有人会认为，在当时的海洋中，奇虾不是‘适者’。它可以称得上是海洋中的‘巨无霸’，处在食物链的顶端，能够轻而易举地猎获足够的食物，却没有其他生物可以威胁它的生存。但是，就像在陆地上曾经占统治地位的恐龙一样，奇虾也早已绝灭了。它是在4亿4千万年前，因为海洋甲烷大规模喷发而永远地从地球上消失了。
关于第二个问题
腕足动物和软体动物确实很类似，但仔细观察他们是截然不同的两个门。
双壳纲重要的的类别有：腹足纲、双壳纲和头足纲。你说的和腕足纲像的是指双壳纲。
两者最主要差别是：
1、双壳纲两壳相等，但每个壳前后不等，左右对称。而腕足动物壳分背壳和腹壳，单壳两侧（左右）对称，两壳不相等；
2、双壳纲两壳均具齿合齿窝，不同种类其齿的数目及铰合构造类型不同，而腕足动物分为无铰纲、有铰纲，无铰纲两壳间无铰合构造，有铰纲两壳间有铰合构造，两壳一个具有齿，一个具齿窝。
3、双壳纲由于两壳相等，两壳均为突出的，但腕足动物两壳不相等，分为双凸型，平凸型，背凸型，凹凸型，颠倒性。
你可以上网查查图片，这样你就明白了。
软体动物的特征1.软体动物为三胚层动物，是动物界中的第二大门。2.动物体柔软，一般左右对称，某些种类由于扭转、屈折，而呈各种奇特的形态。 3.体不分节，运动器官为肉足或腕，也有足退化。4.外层皮肤自背部折皱成外套膜，将身体包围，并可分泌保护用的灰质壳。 5.呼吸用的鳃生于外套与身体间的腔（外套腔）内。6.水陆均有分布。
据软体及外壳特点分十个纲。
其中，重要的的类别有：腹足纲、双壳纲和头足纲。
其特点有1. 水生软体动物，通常体扁，两侧对称。
2.软体包括外套膜、内脏团、鳃及肉足等。3.无头（故称无头纲）；具瓣状鳃（瓣鳃纲）；足位于腹侧，呈斧状（斧足纲）。4.外壳形态多样。5.外壳的成分：钙质。6.壳饰：壳面常见同心状、放射状文饰。7.形态特征：两壳相等，但每个壳前后不等，左右对称。少数种类两壳不等。8.铰合构造：壳的背缘常具一铰板，其上交错排列齿及齿窝，两壳相互铰合，以防壳的扭动，两壳均具齿合齿窝，不同种类其齿的数目及铰合构造类型不同。
腕足动物门
海生底栖，单体群居
壳分背壳和腹壳，单壳两侧（左右）对称，具腕（纤毛环），多固着生活出现于寒武纪早期，繁盛于古生代，一直延续至现代分为无铰纲、有铰纲和顾脱贝类
无铰纲壳的成分为几丁磷灰质，少数钙质，两壳间无铰合构造。有铰纲，壳为钙质、具铰合构造
外部构造：壳喙、铰合线、主端、铰合面、茎孔、
三角孔、三角板、中槽、中隆
内部构造：齿、齿板、匙形台、齿窝、腕基、腕基支板、背匙形台（腕房）、腕骨构造（腕棒、腕环、腕螺）
参考资料：http://baike.baidu.com/view/40648.htm