朝鲜族（조선족），韩国称为韩民族（한민족），东亚地区主要民族之一。主要居住在朝鲜半岛的朝鲜、韩国、中国和俄罗斯远东地区及其他原属苏联的加盟共和国。其余散居美国、日本等世界各地。总人口约7461.68万。
朝鲜族（韩民族）的先民包括扶余族(包括沃沮人和东濊人) 、高句丽人〔存在争议〕和土著居民三韩人（马韩、辰韩和弁韩）。
对于三韩人，《后汉书•东夷列传》第七十五：“韩有三种：一曰马韩、二曰辰韩、三曰弁辰。马韩在西，有五十四国，其北与乐浪，南与倭接，辰韩在东，十有二国，其北与濊貊接。弁辰在辰韩之南，亦十有二国，其南亦与倭接。凡七十八国，伯济是其一国焉。大者万余户，小者数千家，各在山海间，地合方四千余里，东西以海为限，皆古之辰国也。马韩最大，共立其种为辰王，都目支国，尽王三韩之地。其诸国王先皆是马韩种人焉。”
朝鲜民族的主源，或者说朝鲜半岛最早的居民是韩和秽。他们的先人早在旧石器时代就居住在朝鲜半岛。韩种族属于南方蒙古人种，居住朝鲜半岛的南部。秽种族属于北方蒙古人种，居住在朝鲜半岛的北部。韩、秽两种族早就人口众多，并创造了灿烂文化。
七十万年前： 朝鲜半岛开始有人类定居。根据传说前2333年，天神桓雄和“熊女”（本意是熊变成的女子，可能是以熊为图腾的部落女子）所生后代檀君王俭於今日的平壤建立王俭城，创立古“朝鲜国”，意思就是“宁静晨曦之国”。檀君统治朝鲜1500年之后退位成为山神。此传说记载於《三国遗事》-------以上是韩国人自己的记载!
中国历史上所记载的朝鲜最早是西周灭商之后,商朝遗臣箕子到朝鲜半岛与当地土著建立了“箕氏侯国”。公元前3世纪末，朝鲜在史籍上第一次出现。在中国汉代的历史学家司马迁的著作《史记》中记载，商代最后一个国王纣的兄弟箕子在周武王伐纣后，带着商代的礼仪和制度到了朝鲜半岛北部，被那里的人民推举为国君，并得到周朝的承认而成为诸侯。史称“箕子朝鲜”。
根据韩国人的历史书《三国遗事》所载，檀君的后人在箕子来到朝鲜之后，带著人民南迁，以免和箕子带来的人做成冲突。这些人后来成为了三韩的始祖。
箕子朝鲜在朝鲜半岛统治了近一千年。根据《太原鲜于氏世谱》，朝鲜的鲜于氏源自箕子朝鲜的后人。而他们从箕子开始，一共经历了41代君主，直到公元前1世纪才被燕人卫满取代。其后代箕准逃至南方，与三韩合流。据说三韩中的「辰韩」便是箕子后代。
高丽，朝鲜时期，由於儒学兴盛的关系，箕子朝鲜是受到极大的推崇与赞赏。朝鲜人时常以「箕圣」来称呼箕子，而称自己的国家叫「箕圣国」。
目前没能够考古学的考证，在朝鲜、韩国历史学界上不承认箕子王朝的存在
根据史记，燕国的将军卫满率移民进入朝鲜，并成为箕子朝鲜的宫相。于公元前194年在平壤一带建立卫氏政权，推翻了箕子朝鲜的政权。这是朝鲜历史上第二个王朝，称“卫氏朝鲜”。
公元前108年汉武帝功灭卫氏朝鲜，在朝鲜半岛北部设立乐浪、玄菟、临屯、真番四郡，史称“汉四郡”。
公元前82年，因为古朝鲜人和当地部族的抵抗，废止临屯和真番的两郡。公元前75年玄菟郡迁移到辽东。乐浪郡，在朝鲜半岛北部迁移很多次，王莽政权的新朝时乐浪独立，在公元30年东汉（后汉）朝廷收复乐浪郡。 在东汉末年，辽东的公孙氏（《三国演义》中有公孙渊）分乐浪郡南部设带方郡， 在朝鲜半岛南部的土著的韩人建立以辰韩、马韩和弁韩为中心的辰国，同时存在伽倻等小国，并且接受南迁的古朝鲜人，包括了卫氏朝鲜的遗民及其他部族的加入。
由于汉朝解体，进入三国及后来的东晋十六国和南北朝的大战乱，虽然西晋，十六国时期的鲜卑慕容氏的前燕都曾控制过原来汉朝在朝鲜北部的领地，但最终还是因为集中注意力在中原的争夺而逐渐丧失了对该地区的控制力，于是，在中国东北南部形成了高句丽王国，并逐渐强大，最强盛时曾控制中国辽东地区和朝鲜半岛北部的原”汉四郡“地区；与此同时前1世纪中叶，辰国也开始解体。其旧领内出现的新罗、百济开始日渐强盛，公元4世纪，朝鲜形成 高句丽、新罗、百济三国鼎立时期。史称“朝鲜前三国时期” 在公元前后（《三国史记》记载在公元前一世纪中），朝鲜半岛上出现了三大政权：新罗（前57年－935年）、高句丽（前37年－668年）、百济（前18年－660年）。在半岛南端还有伽倻等政权。各国互相攻伐，同时也出现了朝鲜半岛历史上的一个比较繁荣的时期。 百济是由马韩部落-{}-发展起来的，新罗是辰韩中一个小部落形成的。百济依靠向中国南朝各代朝廷遣使朝贡的方式，从中国吸收文化并向日本传播。
在日本方面，有一部分学者认为位于朝鲜半岛南端弁韩（今庆尚南道）地区的伽倻等政权是当时日本大和朝廷在朝鲜半岛的殖民地“任那日本府”。半岛三国中的百济为抵御高句丽和新罗的侵攻而接近日本，想借由日本牵制两国。日本则企图利用此一形势在朝鲜半岛建立自己的势力。由此导致了四世纪时大和朝廷出兵新罗，占领弁韩，设置日本府进行统治。512年，百济遣使要求大和朝廷割让任那四县以补偿被高句丽占领的北部领土。当时的大和朝廷因无力继续统治朝鲜南部地区，不得不答应百济的要求。562年，任那日本府被新罗所灭。 而在朝鲜和韩国方面，很多学者否认当时在朝鲜半岛存在日本殖民地任那。相反的，他们认为在日本列岛上存在着许多被百济，伽倻和新罗统治的小国，在半岛各国相互争雄之时也曾竞相利用其在日本列岛各属国的力量。
在日本，根据“高天原神话”(记纪神话)，有过倭国统治任那的见解。从1960年代开始，在韩国朝鲜再验证记纪神话上的有关任那日本府的记述，结果否认记纪神话的可靠性，从1970年代开始日本历史学界也得到大概同样的结论。某一年的微软百科全书即因为此一问题而招致部分韩国学者的抗议。同样的三国关于高句丽“好太王碑”碑文的解读也存在很多争论，甚至有朝鲜学者指好太王碑碑文曾遭旧日本陆军参谋本部篡改
中国朝鲜族的先民，是从朝鲜半岛迁入中国东北地区的朝鲜人。他们定居下来以后，逐渐发展成为中国的一个民族。1982年全国人口普查时发现，有一部分中国朝鲜族的祖先早在明末清初即已定居在东北境内。如辽宁省盖县朴家沟村姓朴的朝鲜族，在当地定居已有300多年的历史。
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