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刚体力学笔记
大物学习
笔记
(一)——
刚体力学
答:
7. 转动定理:力矩与转动加速度的平衡法则当刚体在定轴转动时,角加速度与作用在其上的合外力矩之间存在着决定性关系。这个定理在理解机械系统的行为时,犹如平动中的牛顿第二定律,两者有着相似的数学形式。8. 实际问题解析我们通过实例来展示如何应用
刚体力学
原理,如计算钟摆的转动惯量和圆盘在摩擦作用...
《理论
力学笔记
》-
刚体力学
答:
在探索
刚体力学
的浩瀚世界中,我们首先遇到的是运动的分类,其中包括平动的自由度探索、定轴转动与定点转动的独特性质,以及平面平行运动的动态表现。分类篇</ 3.1 定义基石:刚体运动划分为三个基本类别——平动,其自由度决定物体的移动;定轴转动,物体绕固定轴旋转;而定点转动则独特于刚体某点固定,...
物理-力学|第七讲|
刚体力学
答:
在
力学
的世界里,
刚体
运动学如同一座桥梁,连接着现实与理想化模型。想象一下,一个篮球与地面碰撞,尽管形变微乎其微,我们却能将其简化为一个刚体模型,一个内部质点间距离恒定的抽象实体。它代表了现实中形变影响极小的物体,比如弹性极佳的物体,我们关注的是它在摩擦力和弹力下的运动规律。刚体模型...
大学物理
刚体力学
答:
vc=ωr 联立解得 vc= ω= 由质心运动定理:mg(R+r)(1-cosθ)= mvc²r)解得 f= N= 要保证纯滚动;5)(ac/:mgcosθ-N=mvc²设小球滚下角度θ时,质心速度为vc 绕质心转动的角速度为ω 质心切向 加速度为ac 则,由机械能守恒;/2 +(mr²/:切向:mgsin...
刚体力学
的基本公式有几个?
答:
刚体力学
基础公式是L=Jw。 角动量L=Jω =常量。转动惯量J=Σ Δm r^2。力矩M=Jα=Fd。角速度 ω =dθ/dt。角加速度α=dω /dt。资料扩展:刚体力学,是研究刚体在受力状态下运动(包括静止)规律的学科。按运动状态的不同,可分为刚体动力学、刚体静力学,以及研究质点运动的质点力学等。...
理论
力学
,第八章
刚体
的基本运动,详细一些
答:
取A为动点,OB为动系 速度矢量等式 VA=Vr+Ve 方向如图,大小:Ve=V0*cosφ ,Vr=V0*sinφ ωOB=Ve/(h/cosφ)=V0*(cosφ)^2/h B点的速度 VB= L*ωOB=L*V0*(cosφ)^2/h 加速度矢量等式 aA=ar+aet+aen+ak 方向如图,大小 :ar、aet 未知 aen=OA*ωOB^2=(h/cos...
大学物理
刚体力学
?
答:
质心加速度 aC=(F-Ff)/m (1)由动量矩定理:J.ε=(F+Ff)R (2)运动几何关系:aC=ε.R (3)上三式联立解得:静摩擦力大小 f=F/3 方向与所设相反,即向右。-- (B)
大学物理
刚体力学
答:
首先,如果人不动,系统不稳定,物块受到F=(m*g-m/2*g)=mg/2的力,人与绳子相对速度为零。其次,当人向上爬,与绳子相对速度u时,无论u多大,绳子受力mg,因为人对绳子的作用力必须与重力平衡来维持恒速。所以,物块总受力为:F=mg/2+mg=3/2*mg 物块上升的速度的加速度为3/2*mg,速度...
刚体
静
力学
的基本原理有哪些?
答:
从静
力学
公理出发,通过数学演绎方法可推导出许多新结论,如力的可传性。如下图所示
刚体
的A点作用有力F,如果在作用线的B点增加一对力(F′,F″),且有F′=F,F″=–F′。根据公理2,力系(F′,F″)是平衡力系;再根据公理3去掉力系(F,F″),得到作用于B点的等效力F′。最后结论...
大学物理
刚体力学
答:
杆绕端点转动的惯量是(mL^2)/3,启始力矩相当于杆重量X半个杆长=(mg)L/2 角加速度=力矩/转动惯量= ((mg)L/2)/((mL^2)/3)=1.5g/L 转到竖直位置时,重力做功=mgL/2=转动动能 所以0.5Iω^2= mgL/2 I是转动惯量= (mL^2)/3 ω=根号(3 g/L)
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