杆绕端点转动的惯量是(mL^2)/3，启始力矩相当于杆重量X半个杆长=(mg)L/2
角加速度=力矩/转动惯量= （(mg)L/2）/（(mL^2)/3）=1.5g/L
转到竖直位置时，重力做功=mgL/2=转动动能
所以0.5Iω^2= mgL/2 I是转动惯量= (mL^2)/3
ω=根号（3 g/L)
角加速度=力矩/转动惯量= （(mg)L/2）/（(mL^2)/3）=1.5g/L
转到竖直位置时，重力做功=mgL/2=转动动能
所以0.5Iω^2= mgL/2 I是转动惯量= (mL^2)/3
ω=根号（3 g/L)
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