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工业机器人的典型结构有哪些
工业机器人的结构
组成
有哪些
?
答:
1. 机械本体
机械本体是机器人完成任务的基础,通常是一个机械臂,也称作操作器或操作手。它能在特定环境中执行由
控制系统
指定的操作。工业机器人的机械本体通常由
手部
(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成。
关节式机械结构
常用于机械臂,提供6个自由度,其中3个用于确定末端执行器的位置,另外3...
工业机器人的结构有
几种?
答:
工业机器人的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置形式
。横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装...
工业机器人的结构
组成
有哪些
?
答:
典型工业机器人的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座构成
。机械手多采用
关节式机械结构
,一般具有6个自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿势)。机械臂上的末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。2.
控制系统
控制...
工业机器人的结构
形式
有哪些
种类?
答:
1. 笛卡尔坐标机器人:这种结构以直角坐标系统为特征
,包括X、Y、Z轴,允许精确的线性运动。2. 圆柱坐标机器人:其结构由一个垂直的柱体、水平移动的关节和底座组成。水平关节安装在垂直柱体上,可沿柱体上下移动,同时柱体和底座之间的转动提供了额外的运动自由度。3. 球面坐标机器人:这种机器人的设计...
工业机器人
驱动机构有几种,试述每种机构
的结构
及原理?
答:
工业机器人的驱动机构是实现其精确运动和操作的关键部分,
它主要分为四种类型:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动
。下面将详细介绍每种驱动机构的结构原理。1. 液压驱动机构 液压驱动机构利用压缩液压油的压力来驱动机械手的运动。该系统由
液压缸、伺服阀、油泵、油箱等组成
。其工作原理是,通过伺服阀...
工业机器人的结构
形式
有哪些
种类?
答:
1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种
机器人的
工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、...
工业机器人
由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?
答:
1、机械手臂作为执行机构,包括
机械本体
、末端执行器等,根据输入功率进行工作,反馈信号。这里主要介绍六个轴的关节型机器人是市场上现在的主流结构。机械手臂的基本结构,包括基座、下臂、上臂和手腕。2、机械手臂的末端执行器,又称之为工具,是安装在机器人手腕上的作业机构。现代工业机器人一般是多功能...
机器人的机构特征划分,
工业机器人的结构
形式主要有那四种?
答:
1. 直角坐标型机器人:这种
机器人的
运动轴垂直交叉,形成直角坐标系,通常用于搬运、装配和焊接等
工业
应用。2. 柱坐标型机器人:该机器人的一个旋转轴和至少一个垂直于旋转轴的直线运动轴组成柱坐标系统,使其能够在三维空间中进行复杂的操作。3. 球坐标型机器人:这种机器人的运动轴形成一个球坐标...
工业机器人有
哪几部分组成
答:
1、工业机器人的构造 工业机器人由主体、驱动系统和
控制系统
三个基本部分组成。主体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和
手部
,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是...
工业机器人
驱动机构有几种,试述每种机构
的结构
及原理?
答:
工业机器人
驱动机构是工业机械手的重要组成部分,驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。(1)气压传动 气压是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点为: 气源方便、输出力大、 易于保养、...
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