工业机器人由哪几部分组成?各部分的作用分别是什么?

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人由电气系统与机械手臂部分组成，各部分的作用如下：

一、电气系统。

1、工业机器人的电气系统分为两个部分：控制系统和驱动系统。控制系统，主要负责接受反馈信号，发送控制指令，通常由控制器、机器人操作系统OS、功能安全系统、示教器等软件和硬件组成。

2、驱动系统，根据控制指令，输出功率驱动机械手臂，通常由配电保护系统、驱动器等硬件组成。机器人电气系统，首先是一套电气系统，所以配电保护是必须配备的，配置要求基本与普通的电气成套系统一致。

二、机械手臂。

1、机械手臂作为执行机构，包括机械本体、末端执行器等，根据输入功率进行工作，反馈信号。这里主要介绍六个轴的关节型机器人是市场上现在的主流结构。机械手臂的基本结构，包括基座、下臂、上臂和手腕。

2、机械手臂的末端执行器，又称之为工具，是安装在机器人手腕上的作业机构。现代工业机器人一般是多功能机器人，所谓的“焊接机器人”，“搬运机器人”，“装配机器人”等等都是取决于末端执行器的类型。

工业机器人简介：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、最初的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序精确地完成同一重复动作。

3、具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。