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工业机器人臂部的组成
工业机器人
的
臂部的
作用是什么?是由哪些部分
组成
的?
答:
工业机器人的臂部是机器人的主要执行部件,它的作用是支撑、腕部和末端执行器,并带腕部和手部进行运动。
工业机器人的臂部主要由臂杆
、与其连接的伸缩、屈伸或自转等运动有关的传动装置、导向定位装置、支承联接和位置检测元件、与之连接的支承等有关的构件、配管配线等组成。
工业机器人的臂部
有哪几种配置形式?各有什么特点?
答:
工业机器人的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置形式
。横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂手臂部件,通常分为单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装...
工业机器人
机械结构系统由什么
组成
?
答:
臂部:又称手臂,用以连接腰部和腕部,通常由两个臂杆(大臂和小臂)组成
,用以带动腕部运动。腰部:又称立柱,是支撑手臂的部件,其作用是带动臂部运动,与臂部运动结合,把腕部传递到需到的工作位置。机座(行走机构):机座是机器人的支持部分,有固定式和移动式两种,该 ...
工业机器人的
基本
组成
答:
工业机器人的基本组成包括手臂、臂部、本体部分、传动部分和控制部分
。手臂是连接机身和手腕的部分,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置。臂部由小臂、大臂或多臂组成,总质量较大,受力一般比较复杂,在运动时,直接承受腕部、手部和工件的静、动载荷,尤其在高速运动时,将产生较大的惯性力,引起...
谁知道
工业机器人
有哪几部分
组成
答:
机械结构传动,
工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成
,
每一个大件都有若干个自由度的机械系统
。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
什么是工业机器人,
工业机器人的
分类与特点
答:
1. 直角坐标型:
臂部
能沿三个直角坐标轴移动。2. 圆柱坐标型:臂部能进行升降、旋转和伸缩动作。3. 球坐标型:臂部具有旋转、俯仰和伸缩功能。4. 关节型:臂部由多个旋转关节
组成
。根据执行机构运动的控制机能,
工业机器人
可分为点位型和连续轨迹型:1. 点位型:仅控制执行机构从一个点到另一个点的...
工业机器人的组成
结构
答:
执行机构。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为机器人高科技产物(18张)关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。
控制系统
。一种是...
工业机器人
分类和特点?
答:
1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座
构成
。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿垂直柱子上下运动。垂直柱子安装在底座上,并与水平移动关节一起绕底座转动。这种
机器人的
工作空间就形成一个圆柱面 2 球面坐标机器人:这种机器人像坦克的炮塔一样。机械手能够做里外伸缩移动、...
关于
机器人的
资料
视频时间 00:55
.
机器人
机械机构由哪几部分
组成
,每一部分的作用是什么
答:
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和
控制系统
和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极...
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