工业机器人的臂部的作用是什么?是由哪些部分组成的?

Question

如题所述

Answer 1

工业机器人的臂部是机器人的主要执行部件,它的作用是支撑、腕部和末端执行器,并带腕部和手部进行运动。工业机器人的臂部主要由臂杆、与其连接的伸缩、屈伸或自转等运动有关的传动装置、导向定位装置、支承联接和位置检测元件、与之连接的支承等有关的构件、配管配线等组成。