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微分方程转换为状态方程
怎么将
微分方程转换为状态方程
?也即求解状态方程中的ABCD矩阵,是怎样求 ...
答:
微分方程是状态方程是怎么将微分方程转换为状态方程呢?
微分方程是M*Z''+C*Z'+K*Z=F*Q状态方程是X'=AX+BUY=CX+DU已知X的矩阵10*1
,怎么求解ABCD,主要是A怎么求解?... 微分方程是 状态方程是 怎么将微分方程转换为状态方程呢?微分方程是M*Z''+C*Z'+K*Z=F*Q状态方程是X'=AX+BUY=CX+DU已知X的...
由系统的
微分方程
如何解出系统的
状态方程
?
答:
【答案】:考虑到系统的初始
状态
均为零,对
微分方程
两边进行拉普拉斯
变换
,得s2Yzs(s)+3sYzs(s)+2Yzs(s)=sF(s)+3F(s)整理所以有h(t)=(2e-t-e-2t)u(t)可以看出,由微分方程可以写出其系统函数,同样由系统函数也可以推导出系统的微分方程。
怎样将
微分方程
组
转化成状态方程
答:
设:f=y1,f'=y2,f''=y3 设:r=y4,r'=y5 dy1/dt=y2 dy2/dt=y3 dy3/dt=-3*y1*y3+2*y2^2-y4 dy4/dt=y5 dy5/dt=-3*p*y1*y5 就是dy=a*y a是系数矩阵,尺度5*5 y=[y1;y2;y3;y4;y5],尺度5*1 dy=[y2;y3;-3*y1*y3+2*y2^2-y4;y5;-3*p*y1*y5]...
寻matlab高手,如何把
微分方程转换为状态方程
?
答:
clear;clc;[A B C D] = tf2ss([10],[1 2 10 5])结果:A = -2 -10 -5 1 0 0 0 1 0 B = 1 0 0 C = 0 0 10 D = 0 跟上面结果有点不一样,这是因为不唯一,能观能控实现的区别而已,效果是相同的 ...
急问!!!多输入单输出的
微分
系统模型如何化成传递函数或者
状态
空间表达式...
答:
如两个输入之间有函数的关系,那就是一个单自由度系统。如果两个输入之间相互独立那就应该有两个微分方程
。可以先做拉式变换,然后按照解方程的思路,把Y/x1和Y/x2解出来。可以把原来的微分方程,整理成矩阵的形式My''+Cy'+Ky=F,然后把y解出来。也可以从矩阵形式转化为状态空间方程。
状态方程
是什么呢?
答:
状态方程
是指刻画系统输入和状态关系的表达式。状态向量所满足的向量常
微分方程
称为控制系统的状态方程。状态方程是控制系统数学模型的重要组成部分。以传递函数为基础的经典控制理论的数学模型适应当时手工计算的局限,着眼于系统的外部联系,重点为单输入-单输出的线性定常系统。伴随计算机的发展,以状态空间...
状态方程
的连续时间系统状态方程的一般形式
答:
连续时间系统的
状态方程为状态
变量的一阶
微分方程
组。设n阶系统的状态变量为x1(t)、x2(t)、…、xn(t),激励为e(t),则状态方程的一般形式如下: (2.1)式中各系数均由系统的元件参数确定,对于线性非时变系统,它们都是常数;对于线性时变系统,它们中有的可以是时间函数。式(2.1)是单...
状态方程
答:
1) 联立的一阶
微分方程
组;2) 左端
为状态
变量的一阶导数;3) 右端含状态变量和输入量
状态方程
的标准形式如下:其中,x 称为状态向量,v 称为输入向量。在一般情况下,设电路具有 n 个状态变量,m 个独立源,上式中的 和 x为 n 阶向量,A 为 方阵,B 为 矩阵。上...
状态
空间
方程
答:
它们一般表示
为状态方程
输出方程无二f(x,u,t)y~g(x,u,t)1、式中f,g为向量函数;x为n维状态向量;u为P维控制向量;t为时间变量;戈为状态变量关于t的一阶
微分
向量;y为q维输出向量。2、xn维系统矩阵,B(t)为n只P维输人矩阵,c(t)为qx n维输出矩阵,D(t)为q火p维前馈...
状态方程
不是多个
微分方程
吗? 那建立状态方程有什么方法呢?
答:
一、不是多个
微分方程
,而是一个微分方程组。二、同建立时域方程(微分方程)几乎一样,只是多了一步设状态变量。同时,时域方程也可以通过设状态变量化
为状态方程
,但是注意设不同的变量
转化
的状态方程也不同。三、既然是控制器,当然要在被控对象前面。比如控制一个电压驱动的电机,PID控制器控制的就...
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