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相机内参的物理意义
相机的内参
和外参分别是什么意思?
答:
总之,
理解相机的内参和外参是理解图像形成和处理的关键
。它们共同构建了从三维世界到二维图像的桥梁,为计算机视觉和摄影技术的发展提供了坚实的数学基础。深入研究这些参数,将有助于我们更准确地捕捉和处理图像信息。
计算机视觉——
相机
内外参、相机标定
答:
2、 相机外参数 是在世界坐标系中的参数,比如
相机的
位置、旋转方向等。相比于不变的
内参
,外参会随着相机运动发生改变。摄像机的旋转平移属于外参,用于描述相机在静态场景下相机的运动,或者在相机固定时,运动物体的刚性运动。因此, 在图像拼接或者三维重建中,就需要使用外参来求几幅图像之间的相对运动...
如何用工业
相机
进行物件的定位
答:
相机内参的作用是确定相机从三维空间到二维图像的投影关系
。相机外参的作用是
确定相机坐标与世界坐标系之间相对位置关系
。例如Regem Marr 研祥金码R-3000系列结构紧凑,部署简单,集成百万像素Sensor和高性能处理芯片,具备超强运算能力,可稳定读取高速移动中的条码。研祥集团作为中国企业500强,分支机构遍布全国...
相机
标定的
内参
、外参、畸变参数
答:
上式中,K即为
相机的
内参矩阵(Intrinsics)。通常来说,相机的内参在出厂之后就是固定的了。在上面的推导中,我们用的是P在相机坐标系的坐标(也就是以相机为O点),所以我们应该先将世界坐标系中的P w 给变换到相机坐标系中的P。相机的位姿由旋转矩阵R和平移向量t来描述,因此:再代入之前的
内参
...
标定好的双目
相机
是不是不能再移动了
答:
相机标定的目的是确定相机的内外参数
。双目相机标定也不例外。相机的内参数是相机本身的物理属性,跟相机本身有关,同时受标定时的温湿度等外部环境的影响,所以当标定好相机之后防止受外部环境的影响,最好不要乱移动。这也是为什么实际应用中,相机使用一段时间之后是要重新进行标定的原因。
CCD积分时间和驱动频率
的物理意义
是什么?
答:
CCD积分时间就是曝光时间,就相当于普通胶片
相机的
快门打开~关闭的时间,积分时间越长,快门打开时间越长,进入相机到CCD表面的光线越多,拍出来的图像越亮,亮到一定程度后,图像有部分或者全白,称为饱和或者过饱和。积分时间越短,图像越暗。应该根据环境光强,合理的选择和设置积分时间。驱动频率就是...
照相机的
成像过程中,各参数代表什么?
答:
称为
相机的内参
矩阵,内参矩阵取决于相机的内部参数。其中,为像距,,分别表示,方向上的一个像素在相机感光板上
的物理
长度(即一个像素在感光板上是多少毫米),,分别表示相机感光板中心在像素坐标系下的坐标,表示感光板的横边和纵边之间的角度。将矩阵: 称为相机的外参矩阵,相机坐标系、及其世界...
数码
相机的
各个参数
含义
和功能
答:
各个参数
含义
及其功能如下:有效像素数 有效像素数是指真正参与感光成像的像素值。最高像素的数值是感光器件的真实像素,这个数据通常包含了感光器件的非成像部分,而有效像素是在镜头变焦倍率下所换算出来的值。光学变焦 数码相机依靠光学镜头结构来实现变焦。数码
相机的
光学变焦方式与传统35mm相机差不多,就...
照相机
运用了什么
物理
原理?
答:
相机
其实就是利用了凸透镜的成像原理。一个凸透镜,设焦距为f(凸透镜能汇聚光线,光线汇聚的一点叫做焦点,焦点到凸透镜中心的距离就是焦距),物距(物体到凸透镜中心的距离)为u,那么,当u>2f时,在凸透镜的另一边,放置一个不透明物体,
物理
学上称之为光屏,就能在光屏上得到一个与实物相同的像...
相机的内参
由硬件决定吗
答:
相机的
内参由硬件决定。
相机内参
数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等。相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。
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