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自动循迹小车的设计
怎么
设计循迹小车
?
答:
5、装上电池调试。电马达的2根线可能会装反,光敏电阻和发光二极管的相对位置可能需要调整,可调电阻(电位器)的电阻值可能不合适需要调整。6、调试后,
小车
可以再黑色的轨道上
自动循迹
,制作成功。黑色轨迹可以自己做,用黑色胶布再地板上自定义轨道,小车慢悠悠的在轨道上行走。
循迹小车
课程
设计
报告
答:
智能
循迹小车设计
与制作课程设计报告系别:专业:班级:成员:指导老师:时间:二〇一一年6月30日一、设计目的:1、学会智能电子产品的功能设计与任务分析,能进行小型电子产品方案设计;2、掌握基于51单片机、FPGA模数混合硬件系统设计和程序设计;3、熟悉电子信息类企业项目完整的运作过程及管理规范,培养团...
自动循迹小车
电路
设计
答:
自动循迹
车一般使用两个光电传感器作为检查轨迹的方法,具体传感器叫什么我忘了,反正是对于白色和黑色反射光强不同进行分辨,车的两侧一边一个,传感器出来的信号进行调理后给单片机处理,接到单片机的某个端口上,单片机控制步进或者直流电机,通过对传感器信号进行逻辑运算,两个车轮的电机一个转一个停,就...
基于STC89C52的单轨
循迹小车
答:
面对大二首度参赛的挑战,我们以新手团队的身份,目标是打造一款基于STC89C52的单轨
循迹小车
。初期,我们从网络模型中寻找灵感,列出了必备的元件清单,如传感器、底盘、电机和电池,总计花费约两百元。这段经历充满了摸索与困难,我们尝试了PWM算法,但性能瓶颈和传感器稳定性问题迫使我们回归基础,仅使用四个...
D2-1型
循迹小车的设计
毕业论文
答:
还牵涉到机械结构、电子基础、传感器原理、
自动
控制甚至单片机编程等诸多学科知识,通过动手实践能大大提高解决实际问题的能力,制作完成后的产品,能沿预定的轨道自动前进,生动、有趣,深受初学者喜爱。而且智能小车还是一个很好的硬件平台,只要增加一些控制电路就能完成
循迹小车
、救火机器人、足球机器人、避障...
用labview编程智能
循迹小车的
程序思路
答:
这里我只讨论逻辑),然后以比计算结果稍大(目的是确保能让2恢复状态A)的转动角度开始转弯,等到2和3都恢复状态A,
小车
变回直线行走,等到2号重新变a,小车再恢复到原先的转动角度……后面一直循环就行了 直线上如果车子前进方向倾斜,和转弯一样,下面以车子向右倾斜为例分析:会出现3号变a的情况,...
谁有做过红外壁障
小车的
?能告诉我具体要怎么做吗?用单片机怎么去控制啊...
答:
一、系统
设计
1、设计要求(1)
自动
寻迹小车从安全区域启动。(2)小车按指定路线运行,自动区分直线轨道和弯路轨道,在指定弯路处拐弯,实现灵活前进、转弯、倒退等功能,在轨道上划出设定的地图。(3)小车完成指定运行任务后,自动返回出发起点,自动倒车,入库。寻迹路线如图1所示: 2、
小车循迹的
原理这里的循迹是指小车在黑色...
如何让
循迹小车
按特定的线走
答:
1、首先
循迹小车
需要依靠传感器来感知黑线,并按照黑线的轨迹行驶,因此需要确定传感器的类型和安装位置,以及如何通过程序控制
小车的
行驶方向和速度。2、然后根据需要,确定循迹小车需要行驶的线路,可以是简单的直线,也可以是复杂的曲线或路径。3、然后根据需要和循迹方式,将传感器安装在小车上,传感器需要...
循迹小车
视频时间 06:13
智能
循迹
避障
小车
原理
答:
循迹
避障
小车
原理 一)小车功能实现 利用光电传感(红外对射管,红外发射与接收二极管组成)检测黑白线,实现小车能跟着白线(或黑线)行走,同时也可避开障碍物,即小车寻迹过程中,若遇障碍物可自行绕开,绕开后继续寻迹。二)电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理,利用黑白线对红外线不同的反射能力。
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