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32单片机控制舵机
stm89c85rc
单片机
怎么
控制
不了
舵机
啊?舵机是MG995.单片机晶振是12M
答:
MG995这个舵机是一个模拟舵机,它有3条线,其中两条为电源线,一条为信号线。
控制舵机
最关键的就是需要用
单片机
的管脚产生一个周期为20ms的方波周期信号,其中高电平的持续时间为0.5ms~2.5ms。当高电平的持续时间为0.5ms时,舵机应该在0°位置;当高电平持续时间为2.5ms时,舵机应该在180°的位置...
单片机控制
的步进电机不转
答:
如果是感觉到里面的转子在转动了,可是外面的外芯就是不转,可能是因为你的延时太短,造成步进电机扭转力小,转不动.可将 delay()延时增大.比如delay(50000).另外你的应该是四项电机,使用a->ab->b->bc->c->cd-d-da比较好,这样不禁分频比增加,步进电机的扭矩也增加了.相应uchar step_table[]={...
单片机
如何保证
舵机
精度,我发现51单片机程序设置中断时,最小值到40us...
答:
51
单片机
的精度是很慢的,1us执行一条指令 如果想提高精度,只有一种结果就是定时器中断的优先级必须最高,不能有其他的中断打断。不过无论怎么努力都无法达到3us精度,除非更换能自动产生的PWM的单片机。STC单片机中部分型号就可以产生PWM
单片机
高手请进!!!stc89c52单片机 能
控制
几个
舵机
?用什么样的程序控制...
答:
ControlLeftOrRight ( ) //
控制舵机
函数 { if( KeyStop == 0 ){ while ( !KeyStop ); //使标志等于Stop(0),在中断函数中将用到 LeftOrRight = Stop;} if( KeyLeft == 0 ){ while ( !KeyLeft ); //使标志等于Left(1),在中断函数中将用到 LeftOrRight = Left;} ...
51
单片机控制舵机
答:
1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后我就可以
控制
我的舵机了。
怎样实现atmega128
单片机
和16路
舵机控制
板的TTL串口通信?
答:
首先,电平一直的话,可以直接连,否则 要 做 转换 连时,
单片机
Tx 接
控制
板 Rx,单片机 Rx 接 控制板 Tx 再 就是 编程
急求51
单片机控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
那个大神帮写一个89c52rc
单片机控制
9g
舵机
程序
答:
程序中可以用两个定时器,一个定时20ms,另外一个定时1到2ms可变,就可以让舵机动作 下面程序供参考,先不考虑按键问题,能让舵机动作就 成功一大半 /双定时器产生PWM波,
控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平 include<STC12C5A.H> define uchar unsigned ...
51
单片机
延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用程序_百度知 ...
答:
//假设晶振12MHZ,
控制舵机
函数你自己做 include "reg51.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
请问各路牛人 数字
舵机
是指那种 只要供电了 不给pwm波(脉冲信号)也能...
答:
数字舵机,可以这样理解:我们用的普通的模拟舵机,需要用
单片机控制
,才可以工作。但是如果给每个舵机都装一个小单片机,我们可以给小单片机发送相关的指令,让小单片机来
控制舵机
的运动。所有指令都是数字的,就不用PWM波控制了。后面的问题,舵机上电后一般都会保持当前的位置,直到给了新的位置信号。有...
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