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32单片机控制舵机
用51
单片机
的开发版
控制舵机
就很正常,但是用51的最小系统板就不行。为...
答:
开发版
控制舵机
就很正常,那是因为开发板上有驱动芯片。而你的51的最小系统板,肯定没有啊,所以,就不行。对应一下,看你的最小板上缺少什么芯片。
为什么51
单片机控制
多个
舵机
,控制这么多舵机能做什么?
答:
功能需要就要
控制
多个
舵机
了。典型的,如机器人的“关节”,摆臂需要控制到特定角度,而摆幅又不超过180°,用舵机就最好的选择。多个关节,自然就需要多个舵机。
求51
单片机
直接
控制舵机
转动角度的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit ...
通过MCS51
单片机
内部资源
控制舵机
平稳准确运行
答:
MCS51
单片机控制
2个
舵机
问题,你说的16个可就难了 周期20ms 虽然比较长,但0.5-2.5ms 这个时间间隔实在太小了,分十级调整的话,每级就 18度,太粗糙了,分二十级调整的话,每级也有9度,但对应时间只有100us.51单片机定时器只有2个或3个,各自控制一个舵机没问题,如果这么多舵机共用一个定时...
怎么用51
单片机控制
多路
舵机
答:
控制舵机
的原理图很简单,用51的任何一个IO口,连舵机的控制脚就行了。 舵机的电源(5V)和地也连好,原理图就这么简单。 关键在于程序。
我在使用辉盛MG995
舵机
时,只要上电舵机就会转一个角度,信号线好像对...
答:
有可能出现几个问题:你的舵机和
单片机
没有用稳压分别进行供电;你的单片机和舵机和电源没有共地;你的
舵机控制
信号端和单片机IO直接连接,可以试试串一个10K的电阻;这三步都有可能造成你的舵机不能控制,这是我在电子发烧友发的帖子,你可以去看下 http://bbs.elecfans.com/jishu_352687_1_1....
51
单片机
开发板可以
控制舵机
运行,但是在最小系统板上却不行,为什么...
答:
如果我没猜错话,你用的是普中科技开发板吧,这个板子不具有舵机PWM调速之类的就+P3ABCD四个电机输出端,如要
控制舵机
PWM调速之类的可以直接接线到
单片机
相应的I/O口产生的PWM占空比控制。舵机抖动不能正常运行 可能杜邦线插不够紧或者插口松掉了 接触不良 就会出现舵机抖动 。
怎样用51
单片机控制舵机
的转动角度,求C语言程序?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
舵机
频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据程序可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
关于51
单片机
,用它的开发板
控制舵机
的时候是正常的,但是相同的连法,用...
答:
程序和电路要配套,引脚一定要连接正确,错误肯定是不行的,应该不会有太大的错误,主要是引脚链接对吗?仔细些,还有开发板和最小板因触角是否完全一致
一个51
单片机
能
控制
几个
舵机
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用51是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
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