为什么51单片机控制多个舵机，控制这么多舵机能做什么？

Question

如题所述

Answer 1

功能需要就要控制多个舵机了。典型的，如机器人的“关节”，摆臂需要控制到特定角度，而摆幅又不超过180°，用舵机就最好的选择。多个关节，自然就需要多个舵机。追问

假如我想做一个夹持型的机械手 需要几个舵机 怎么做？谢谢

追答

我哪知道你这个“夹持型”是个什么想法啊。
如果像娃娃机一样的手臂，人家都不是用舵机的。
自己分析，每个独立活动点（关节）算一个舵机，比如一个可以摆简单造型（摆1~5根任意手指）的手掌，那5根手指要 5个舵机。如果要复杂造型（如OK、WC）,那模拟人手关节最少要10个（高精用14个）。
如果做个手臂，手腕要1个，手肘要1个，手指根据要的动作难度确定数量。