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51单片机控制3个舵机
51单片机
怎么和
舵机
相连。我见有人说不能直接,要有驱动芯片ULN2003,可 ...
答:
因为
单片机
本身输出电流很小(不超过20mA),直接连
舵机
,很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA),像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了,ULN2003是一个输入对用一个输出,外加一个公共地,没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时,ULN2003...
51单片机舵机控制
,怎么用矩阵按键实现任意角度输入?
答:
一个按键使得输入递增;一个按键使得输入递减。两个按键,就够用了。
用
51单片机
直接给cds5516舵机传输数据可以直接
控制舵机
正常运行吗...
答:
可以。通过串口
51单片机
能
控制舵机
任意角度(舵机最大角度范围内)转动吗?
答:
带硬件PWM
单片机
的的占空比是可以调的,从0到 255/256,但想让周期刚好是20ms有困难
51单片机
与arduino32路
舵机控制
器实现TTL串口通讯,这个问题您解决了吗...
答:
其实
51
的TXD连控制板的RXD就行了)。
舵机控制
板上的有线连接的TXD和RXD口和无线插槽上的TXD和RXD其实是一样的,就是说那块控制板上总共就1路UART可用。我上次不能用的原因是因为同时接了有线和无线,这样会冲突,导致有线和无线同时不能用,拔掉其中一路就可以工作了,不知道你是不是这个问题?
舵机
可以用
51单片机
带动,为什么最小系统板不可以?
答:
51单片机
只是产生
控制
逻辑信号,驱动能力较小,
舵机
转动需要较大电流,所以二者间需要驱动电路连接
关于
51单片机
与arduino32路
舵机控制
器实现TTL串口通讯的问题你解决了...
答:
其实
51
的TXD连控制板的RXD就行了)。
舵机控制
板上的有线连接的TXD和RXD口和无线插槽上的TXD和RXD其实是一样的,就是说那块控制板上总共就1路UART可用。我上次不能用的原因是因为同时接了有线和无线,这样会冲突,导致有线和无线同时不能用,拔掉其中一路就可以工作了,不知道你是不是这个问题?
一个
单片机
可以同时
控制
一个步进电机和两
个舵机
吗
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2
个舵机
。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
为什么
51单片机控制
的
舵机
不动?在线等
答:
如果您没有示波器,建议您使用protues仿真下,是否有输出波形 若有,可能就是
舵机
坏了,若没有,那就是程序问题,还有你这样互用定时器,会不会出现定时不是按照你想象的时序走呢?还有ET0、ET1可以直接在主程序打开就行了,只要对TR0、TR1操作即可!希望能够帮到您,我也好久没碰
单片机
了!骄傲的...
51
系列
单片机
发出pwm
控制舵机
一定要在P1.0输出加高速光隔(6N137)才...
答:
光耦是起信号隔离作用的,加了可以提高抗干扰能力。PWM既可以用定时器中断来实现,比较稳定;也可以用延时的方法来解决,如果你除了PWM
控制
信号外还需要做其他工作的话,就要解决好运行程序时的时间开销。保证PWM信号的稳定性。还可以选择增强型的
51单片机
,现在很多新型51都带PWM控制的,使用起来更方便。
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