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51单片机控制3个舵机
怎么用
51单片机控制舵机
?
答:
操作步骤:1
单片机
,舵机,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3
舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以
控制舵机
。
一个
51单片机
能
控制
几
个舵机
?
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2
个舵机
。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
用
51单片机控制
多个
舵机
,如何提高单片机的负载能力?
答:
舵机不需要加驱动。
控制
5
个舵机
没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
怎样用
51单片机控制舵机
的转动角度,求C语言程序?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
定时器的寄存器加到0会触发中断,所以寄存器都写负数,如想要20ms就写-20000,这样往上加到0需要的计数的次数就为20000,一次计数为1us,所以为20ms,而寄存器是由两个八位寄存器组成的,所以20000要分开写 建议有时间可以去看一下郭天祥老师的
51单片机
视频,能搜到而且不多,貌似第三集是讲的定时器...
51单片机
一个定时器
控制
两
个舵机
。
答:
输出没有问题,你看一下你输出PWM电压信号的有效电压,是否太小,而不能驱动
舵机
。
用
51单片机
驱动
舵机
好,还是用Arduino UNO驱动舵机好
答:
都可以控制!如果用
51
的话!需要用定时器产生PWM来
控制舵机
,根据控制精度来设置定时器!需要对51定时器应用比较熟悉!而用UNO,提供的有现成的库,直接加载!只需要调用相关的函数就可以控制舵机了!相对比较容易! 看你如何选择了!
关于
51单片机控制舵机
的问题
答:
void Inter1(void) interrupt 1 改成 void Inter1(void) interrupt 0 你一开始都没开T1中断,程序怎么进中断?你应该因该是想在T0 中断你
控制
T1中断是吧
关于
51单片机
与ardunino
舵机控制
板串口通信程序
答:
楼主最好先看看ardunino的使用手册,这款芯片里面把很多操作都集成了函数,只需调用即可,楼主只要看看串口通信这块的函数就够了。51的串口通信程序网上就一堆堆的,随便找个参考。然后具体的实现流程就是:传感器接受到信号,返回一个0或1给
51单片机
单片机检测到传感器的信号后产生串口中断,中断函数中实现...
用
51单片机控制舵机
,用一个电源不行吗?我用一个时怎么干扰呢?舵机乱 ...
答:
舵机
功率比较大,会造成电源的供电不稳,影响
单片机
工作。
51单片机控制舵机
总是缓慢转动
答:
有驱动模块没,
51
电流直接驱动动力不足
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