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51单片机控制3个舵机
51单片机控制舵机
问题
答:
吴鉴鹰
单片机
实战精讲中有相关问题的解释。在单片机开发过程中,从硬件设计到软件设计几乎是开发者针对本系统特点亲自完成的。这样虽然可以降低系统成本,提高系统的适应性,但是每个系统的调试占去了总开发时间的2/3,可见调试的工作量比较大。单片机系统的硬件调试和软件调试是不能分开的,许多硬件错误是在...
如何用
51单片机控制舵机
的??单片机程序是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
51单片机
驱动
舵机
答:
不知道你的P21脚设置的是什么模式,我认为高电平有点儿偏低,这提示高电平驱动能力不足,电流不够,可以把管脚设置成推挽模式试一试,或者加上一个适合的上拉电阻,例如1K,当然也可以使用光耦或三极管来控制。一般来讲,我认为这种
单片机控制舵机
应该考虑独立供电设计,中间用光耦彻底隔离,否则舵机动作的...
51单片机控制舵机
(MG995).
答:
舵机
是通过占空比,来
控制
它的旋转角度,控制信号从
单片机
输出之后,不能直接接舵机,因为功率不够,中间接一个非门就可以了。控制信号的编程应该来说是很简单的,就是总周期是固定的,角度不同,高电平的持续时间就不同,然后,比如,50的高电平,150的低电平,那么这样的周期要多少个呢,这也是一个...
一个
51单片机
能
控制
几
个舵机
?
答:
至少10个以上,看怎么个
控制
法了。
急求
51单片机控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
//开定时器0,1TH0=-20000/256;//定时20MS,20MS为一个周期TL0=-20000%256;TH1=-1500/256;//定时1.5MS,这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256...
51单片机
按键
控制舵机
问题
答:
/**
舵机控制
——火柴天堂作品-20120314**/ /**50Hz舵机,0.5ms-2.5ms 对应 0-180°(-90°~90°)**/ /**
51
系列
单片机
,晶振12MHz,P1.0输出50Hz PWM调制方波(即周期20ms)驱动舵机,方波由T0定时器产生 P11-P17,7个光电检测,P11-130.5°,P12-108°,P13-99°,P14-90°,P15-81°,P16-72...
51单片机
如何
控制舵机
左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
答:
3
、
舵机
工作原理
控制
电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘转动的同时,带动位置反馈电位计,电位计将输出一个电压信号到控制电路板,进行反馈,然后控制电路板根据所在位置决定电机转动的方向和速度,从而...
求
51单片机
直接
控制舵机
转动角度的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo
3
=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit ...
求一个
51单片机控制舵机
机器人的程序。其他单片机的也行!最好改改...
答:
include <reg
51
.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量定义 / uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;bit key_stime_ok;/ 引脚定义 / sbit control_signal=P0^0;sbit turn_left=P3^4;sbit turn_right=P3^5;/ 名称:定时器0初始化 功能:20ms定时...
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