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51单片机控制舵机角度程序
怎样用
51单片机控制舵机
的转动
角度
,求C语言
程序
?用郭天祥写的书上的程 ...
答:
舵机
频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据
程序
可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
51单片机控制舵机
答:
1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后我就可以
控制
我的舵机了。
求大神!!!
舵机
精确
控制
,转一次小于1度。
答:
哈哈 我刚好碰到过跟题主一样的问题 因为
51单片机
pwm太少 而我有6个
舵机
要
控制
所有我就用一个定时器来输出控制6个舵机 方法很简单 舵机20ms低电平 0.5到2.5ms高电平 我举个例子 如果你要舵机摆在中间 也就是输出大约1.5ms高电平的波形 你让你的io口变低电平然后定时器定时20ms...
双足机器人
51单片机舵机控制程序
,定时器50us中断一次,一个中断大概5us...
答:
这样不太好吧,貌似数字
舵机
是用
角度
值
控制
的
51单片机
pwm
控制
电机转速的
程序
知道了,然后是直接接到51单片机,然后接...
答:
当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来
控制舵机
的
角
...
舵机
的工作原理
答:
这里介绍利用51系列
单片机
产生舵机的控制信号来进行控制的方法,编程语言为
C51
。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过,本着负责的态度,所以敢在这里写出来。
程序
用的是我的四足步行机器人,有删改。单片机并不是
控制舵机
的最好的方法,希望在此能起到抛砖引玉的作用。2051有两个16位的内部计数器...
菜鸟求问
51单片机
舵机
手机蓝牙APP设置
答:
1、以上
程序
写在串口中断中,读串口BUFF数据赋给a变量 2、手机app与
单片机
蓝牙进行连接 3、设置相同波特率、停止位、校验码 4、app发送字符型的‘3’,‘4’,‘5’
急求求
舵机
的控制电路图,
51单片机控制
的,有具体的器件参数值的...
答:
电源与信号线分开,假如P1^1为信号输出,你就串联一个110Ω的电阻就行了。只要你的信号正确,舵机就可以运行了。(注:
舵机控制
信号是PWM控制的,调节占空比就可以了。一般的T=20ms 占空比500us--2500us之间都可以的。当然也有些比较窄的。)
51单片机控制舵机
,舵机不转
答:
虽然这种“锅派”
程序
烂了点,但
舵机
还是可以
控制
的。其中 占空比范围是 1/40 ~ 5/40,至于能转多大
角度
,LZ 先算下能不能看出来。另外,LZ 说的 分2种情况,那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。独立5V 跟 GND,然后把GND 跟 开发板 连起来。
舵机
为的工作原理
答:
正是舵机的控制信号是一个脉宽调制信号,所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来
控制舵机
,比方PLC、
单片机
等。这里介绍利用51系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法,编程语言为
C51
。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过,本着负责的态度,所以敢在这里写出来。
程序
用的...
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