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51单片机控制舵机角度程序
51
系列的
单片机控制舵机
(180°)需要放大信号功率吗?
答:
不会的。用两个定时器就可以
控制舵机
,不需要放大电路,为了安全可能需要信号隔离电路。从你的描述来看,舵机的工作电压也不高,可以直接控制的。我用
51控制
飞思卡尔车模的舵机没问题的。
用
51单片机
直接驱动995
舵机
吗
答:
可以的,你可以上百度文库搜索“很好的 辉腾
舵机
mg995代码”一般的舵机都能直接用
单片机
额
控制
,但前提是你要给舵机适合的供电电源 舵机一般有三条线,GND接电源负极和单片机负极,VCC(红色)接电源正极995舵机是3.0V-7.2V,剩下的Signal是信号线,接单片机I/O引脚,要注意的是舵机的电源正极和...
关于
51单片机控制舵机
的问题
答:
void Inter1(void) interrupt 1 改成 void Inter1(void) interrupt 0 你一开始都没开T1中断,
程序
怎么进中断?你应该因该是想在T0 中断你
控制
T1中断是吧
那个大神帮写一个89c52rc
单片机控制
9g
舵机程序
答:
程序
中可以用两个定时器,一个定时20ms,另外一个定时1到2ms可变,就可以让舵机动作 下面程序供参考,先不考虑按键问题,能让舵机动作就 成功一大半 /双定时器产生PWM波,
控制舵机
//定时器0负责置高电平和控制定时器1的开停,定时器1负责置低电平 include<STC12C5A.H> define uchar unsigned ...
51单片机
与arduino32路
舵机控制
器实现TTL串口通讯
答:
32路
舵机
板接收到的并不是该字串,而是做了一些改动,或许还有一个类似帧头和帧尾的东西。另外,我也试过用PC机直接做上位机,这种情况下,用随板赠送的
程序
写字符串的时候,舵机就有反应;而用串口调试大师写同样的字符串时,就没反应。。。问题应该不大,但是很烦哎 ...
怎么利用Stc15F2K60S2
单片机
仿真系列,
控制舵机
旋转?在线求简单的实例程...
答:
include <reg52.h> //12M晶振 sbit PWM=P1^0; //定义P1^0为输出端口 unsigned int pwm_h=2430,pwm;//定义pwm信号中的高电平时间 范围535<pwm_h<2430 bit fa;void Init_Timer0() //定时器初始化子
程序
{ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0FF;TL0 = 0x0F6;EA = 1;ET0 = 1;TR0 ...
一个
51单片机
能
控制
几个
舵机
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成
程序
一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
我现在也在做
舵机控制
机械手的
程序
,但是对
单片机
了解的不多,请问单片机...
答:
51单片机
C语言的int型和short型占用2个字节,而在大学的C语言教材中占用4个字节。除此之外,单片机里的中断函数写在
源程序
最后面也无须声明,而C语言教材中调用一个函数,此函数要么在调用函数之前,要么需要在此调用函数前面声明。大学里的C语言硬件联系不强,就算是考试也只是用来算算术。
跪求寻迹小车c
程序
, 用89c51
单片机控制
的 用tcrt5000红外反射式光电传感 ...
答:
我用十三个对管,
舵机控制
转向,八个对管的话状态改下就行,给你参考下,不明白可以追问我,qq 181325995 include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uint i,count;uchar pro; //*驱动电机调速*// uchar finish=0;//停车标志 sbit le1=P1^0; //*左边传感器*//...
51
系列
单片机
发出pwm
控制舵机
一定要在P1.0输出加高速光隔(6N137)才...
答:
光耦是起信号隔离作用的,加了可以提高抗干扰能力。PWM既可以用定时器中断来实现,比较稳定;也可以用延时的方法来解决,如果你除了PWM
控制
信号外还需要做其他工作的话,就要解决好运行
程序
时的时间开销。保证PWM信号的稳定性。还可以选择增强型的
51单片机
,现在很多新型51都带PWM控制的,使用起来更方便。
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