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51单片机控制舵机角度程序
用
51单片机控制舵机
问题
答:
5v,1A的电源可以驱动小
舵机
,驱动不了MG995,最直观的感觉就是输出功率不足。你可以看看MG995的工作功率是否大于5W,既然4节电池(6V)可以,过几天电池放电,导致输出功率降低,自然不行了。最可靠的方法就是,去查看MG995的手册。
一个
51单片机
能
控制
几个
舵机
?
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成
程序
一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
51单片机
引脚可以随便用吗,比如连接电机驱动,
舵机
之类?
答:
是的,
51单片机
引脚可以随便用的,但如果是利用PWM方式电机驱动,
舵机
之类,又是用STC单片机,就应该选择指定的输出PWM信号的引脚,否则,都可以任意选择。
51单片机控制
8路伺服电机的
程序
。。下面这个程序是怎么实现的啊?看来...
答:
order1 有 1-16 16种状态 ,每进一次中断改变一次。1-16分别对应 8个口高一次,低一次,高低总时间计数器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低时 2700-t1= 1200 出来波形就是 d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)这样循环下去...
51单片机
与arduino32路
舵机控制
器实现TTL串口通讯,这个问题您解决了吗...
答:
其实
51
的TXD连控制板的RXD就行了)。
舵机控制
板上的有线连接的TXD和RXD口和无线插槽上的TXD和RXD其实是一样的,就是说那块控制板上总共就1路UART可用。我上次不能用的原因是因为同时接了有线和无线,这样会冲突,导致有线和无线同时不能用,拔掉其中一路就可以工作了,不知道你是不是这个问题?
51单片机
怎样同时
控制
两个
舵机
答:
这是一个可以调节
控制
三路PWM输出的仿真实例,可以参考
单片机
实现伺服电机的位置
控制
答:
51单片机
只要能输出 方向+、方向-和脉冲+、脉冲-。就可以连接到伺服驱动器上可以达到你的位置
控制
要求。还有什么不清楚可以找我
单片机
电机的编程
答:
直流电机://5级速度可调:0、1、2、3、4; 对应占空比:0、1/4、2/4、3/4、1 include<reg52.h> sbit key1=P3^6;sbit key2=P3^7;sbit motor=P1^4;unsigned char PWM_H=0,n=0;void main(){ EA=1;ET0=1;TMOD=0x02;TH1=0x38;TR0=1;while(1){ if(key1==0){ if(PWM...
51单片机
与机器人的关系
答:
51单片机
是芯片,往里面写指令,写好后可以
控制
机器人执行各种操作,可以说它是有低等智慧的,所以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人,如果单片机加上各种传感器,电机,外围控制接口,通信接口和复杂的算法,才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些,算法一般要用DSP芯片来...
用
51单片机
同时实现四路PWM波,(C语言)
答:
当然,前两种都差不多,还有一种方法供你扩展:就是用两个定时器,然后按照时间去匹配修改。当然,
51单片机
那精度就不说了,不太确信可以达标,一个定时器进中断了,另一个就要停一下。。BTW,个人感觉51的单片机没有很好的pwm模块,这样写了Pwm
程序
,别的就干不了了。建议用用带epwm模块的mcu,直接...
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