11问答网
所有问题
当前搜索:
PID直流电机转速控制实验
电机控制
中,
PID
的计算值和PWM控制的占空比
答:
个人认为,不管是
直流电机
还是交流电机,以伺服电机为例,编码器反馈到伺服放大器之后,经过三个环的
PID
调节之后,得出一个目标值,而这个目标值是以PWM的方式输送给伺服电机,电机利用这个PWM脉冲(或理解为类似的弦波),以改变PWM的占空比及幅值大小来调整该PWM波形的频率及大小,从而
控制电机
的
转速
和...
什么是
直流电机
双闭环调速系统设计
答:
首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊
控制
算法,利用
PID
算法。你所说的这个
直流电机
,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的
转速
。就相当于我们开车,需要开的快,或者慢,可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指...
你好。请问在吗。关于
直流电机
调速方面的想请教您一下。
答:
比较成熟的是用三相全桥可控硅整流电源来对
直流电机
作调速
控制
,可控硅整流调压可以方便地通过改变可控硅导通角实现。补充:1、
直流电动机
,固定励磁,
电机转速
与电枢电压成正比,所以,应采用【调压调速】;2、三相可控硅全桥整流电路,可以获得脉动直流电源(可调节);3、采用移相触发电路对可控硅的导...
单片机
直流电机
调速系统设计
答:
直流电动机
广泛应用于各种场合,为使机械设备以合理速度进行工作则需要对
直流电机
进行调速。该
实验
中搭建了基于C8051F020单片机的
转速
单闭环调速系统,利用PWM信号改变电动机电枢电压,并由软件完成转速单闭环PI
控制
,旨在实现直流电动机的平滑调速,并对PI控制原理及其参数的确定进行更深的理解。实验结果显示,控制8位PWM信号输出...
双闭环
直流电机
调速系统的的核心技术是什么,核心技术难点的难点?_百度...
答:
0引言电机调速控制系统是
电机控制
系统中最重要的环节之一。
转速
、电流双闭环电机调速系统在实际应用中最为工程技术人员所熟悉。本文在对
直流电机
的双闭环调速系统进行仿真和系统分析的基础上,重点对原系统不足之处进行设计改进。1双闭环直流电机调速系统数学模型(1)直流电机基础参数计算仿真得到单位阶跃响应曲线...
直流电机
的
转速
靠什么
控制
的?
答:
1.对
直流电机
的调速主要是依靠提高线圈的电流,也可以提高电压来提速.但很容易烧毁电动机。2.使用直流调速器控制调整转速。3.基于模糊
PID
的直流力矩
电机转速控制
。
直流电动机
使用前的准备与检查工作有哪些?
答:
1、初始化参数:在接线之前,先初始化
直流电动机
的参数,在
控制
卡上,选好控制方式,将
PID
参数清零,让控制卡上电时默认使能信号关闭,将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。在直流电动机上:设置控制方式,设置使能由外部控制,编码器信号输出的齿轮比,设置控制信号与
电机转速
的比例关系,一般...
三菱plc 我想通过pwm和
pid
指令实现对无刷
直流电机
的速度的闭环
控制
...
答:
这个脉冲周期和
电机
速度好像么有啥函数关系吧 频率(周期)对运动特性会有影响(慢慢试,太高会有噪音,太低会感觉到震动)太窄和太宽都会导致
控制
电路不能正确响应而影响
转速
。实际使用中,一般在较好的电机5%到95%都可已正常控制,不会影响速度。具体根据电机数据手册确定 ...
关于
直流电机
调速恒速问题
答:
你要求的不单是可控硅触发板的问题,必须引入反馈,组成闭环
控制
系统,而且是
PID
(比例+积分+微分)调节控制。系统基本构成:给定单元---比较---PID单元---移相触发---可控硅整流单元---
电动机
(
转速
)| | ---反馈单元---
直流电机
斩波调速原理
答:
1、原理图:2、直流电机斩波调速原理是:利用触发信号使H桥通断即为斩波,斩波后的脉冲电压平均值随斩波占空比变化而变化,达到调速目的。为了达到
控制直流电机转速
,在控制回路加入了速度、电压、电流反馈环路和
PID
调节器来防止电机由于负载变化而引起的波动和对电机速度、电压、电流超常保护。3、目前,市场...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
直流电机转速测量与控制实验程序
直流电机转速测量与控制实验心得
单片机控制直流电机转速
直流电机控制实验