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单片机控制舵机程序
舵机
的
控制
方式是什么
答:
在许多实际应用中,
控制舵机
是至关重要的一步。那么,舵机的控制方式是什么呢?1.PWM控制方式PWM控制方式是最常见的一种控制舵机的方法。PWM是指脉冲宽度调制,即在一定时间内,通过改变脉冲的宽度来控制舵机的角度。信号源是通过微控制器,
单片机
或其他控制芯片来生成的。通过这种方式,可以控制舵机的位置...
一个
单片机
可以同时
控制
一个步进电机和两个
舵机
吗
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用51是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成
程序
一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
51
单片机控制舵机
,舵机不转
答:
虽然这种“锅派”
程序
烂了点,但
舵机
还是可以
控制
的。其中 占空比范围是 1/40 ~ 5/40,至于能转多大角度,LZ 先算下能不能看出来。另外,LZ 说的 分2种情况,那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。独立5V 跟 GND,然后把GND 跟 开发板 连起来。
怎样用
单片机控制
脱机自由转动?
答:
舵机
只能转动特定的角度,不能随意
控制
角度。你可以换用步进电机控制。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您...
画一个
单片机控制
多路
舵机
电路图
答:
你怎么这样接啊
舵机
一般的接法是,电源正和负一直接通,一个舵机的信号线接
单片机
的一个引脚 这样才能实现独立
控制
各个舵机各自的角度 那个2K的电阻不能要的 PWM输出 H 时,2K 电阻上无电流,信号线被 10K 电阻上拉到 H PWM输出 L 时,电流流经 10K 电阻和 2K 电阻流入单片机,信号线分到的电压...
51
单片机
一个定时器
控制
两个
舵机
。
答:
输出没有问题,你看一下你输出PWM电压信号的有效电压,是否太小,而不能驱动
舵机
。
你好,我用
单片机控制舵机
的,可是控制3个以上舵机的时候就有误动作了...
答:
补充一下:如一楼所说,电源容量不够,
舵机
多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。还有可能,
程序
BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用51就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
请问
舵机
怎么与
单片机
连接
答:
舵机
内置驱动板 你只要输入
控制
信号就可以了 舵机的控制信号,是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号,舵机角度实时追踪脉宽变化 舵机的2根线,一般黑色是地线,然后依次为V+(一般都是红色)和信号线
stm89c85rc
单片机
怎么
控制
不了
舵机
啊?舵机是MG995.单片机晶振是12M
答:
舵机
转过的角度越大。根据上面的知识,不难得出高电平的时长timeH与角度angle之间的函数关系:timeH = 0.5 + 2.0 / 180 * angle 其中时间单位为ms。掌握了这个知识点后,最关键的就是利用单片机产生一个这样的pwm信号就ok了。在写
单片机程序
的时候,别忘记用示波器查看产生的波形是否正确。
一般
控制舵机
用什么
单片机
比较好了!
答:
51、52都可也,舵机电源与
单片机
电源用一个稳压源,单片机输出的控制信号直接接
舵机控制
线都可以,如果无法驱动,加上一个上拉电阻就可驱动。
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