请问舵机怎么与单片机连接

Question

你好，我想用单片机（学习板）驱动两个舵机FUTABA-S3003。但是我对舵机不了解。我原来的单片机接步进电机的接口，是个5针的接口，直接连到Vcc和4个io口，但是我听说FUTABA-S3003是3个针口的，所以我想在买之前问一下。还是说FUTABA-S3003的接口与步进电机的不一样？

Answer 1

舵机内置驱动板
你只要输入控制信号就可以了
舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在1.5ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时追踪脉宽变化
舵机的2根线，一般黑色是地线，然后依次为V+（一般都是红色）和信号线

Answer 2

舵机与步进电机不同，舵机的3个针分别为电源、地、和信号；舵机的转角是通过调整输入到信号端方波的占空比完成的

Answer 3

首先舵机正负极应接电源正负极
多级控制线与单片机IO口接，还要接上拉电阻

如输入的是0.1ms或这4ms会发生卡舵现象，就是舵机转到极限位置后卡住，
长时间会损坏舵机，最好不要这样做