11问答网
所有问题
当前搜索:
工业机器人手臂按结构形式分为
工业机器人
腕部的运动
形式
有
哪
几种?
答:
工业机器人
的腕部起到支承手部的作用。手腕是连接末端执行器和
手臂
的部件,通过手腕调整或改变工件的方位,它具有独立的 自由度,以便机器人末端执行器适应复杂的动作要求。手腕一般需要3个自由度,由3个回 转关节组合而成。(1). 绕小臂轴线方向的旋转称为臂转。(2). 使末端执行器相对于手臂进行...
工业机器人按
坐标
形式分哪
几类 各有什么特点
答:
(1)优点:同圆柱坐标型操作器相比,这种操作器在占据同样空间的情况下,其工作范围扩大了,由于其具有俯仰自由度,因此还能将臂伸向地面,完成从地面提取工件的任务。(2)缺点:运动直观性差,
结构
较为复杂,臂端的位置误差会随臂的伸长而放大。4、关节型 (1)优点:关节型操作器具有人的
手臂
的...
机器跟
机器人
有什么区别?
答:
机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复 编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的 工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。
工业机器人按
其
结构 形式
及编程坐标系主要
分类
为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角 坐标...
直角坐标型
机器人
有什么应用
分类
?
答:
拾取和放置机器和绘图仪也基于直角坐标型
机器人
的工作原理。直角坐标型机器人的
分类
:1、按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。2、
按结构形式分
:壁挂(悬臂)机器人、龙门机器人、倒挂...
工业机器人
六个部位从上到下分别是什么?
答:
六轴:第六轴起到末端夹具部分旋转功能,可以360°旋转。五轴:第五轴控制和微调机械
臂
上下翻转动作,通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。四轴:四轴是控制
机器人
上面的圆形管的部分可自由旋转的部位,活动范围相当于人的小臂。三轴:三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。二轴:控制机器人...
工业机器人
的组成
答:
早期的
工业机器人
都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。2、驱动系统 驱动系统是向机械
结构
系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动
方式分为
液压式、气压式、电气式和机械式4种。
直角坐标
机器人
的主要应用有哪些?如何定义直角坐标机器人?
答:
机器人的定义及
分类
:机器人按ISO 8373定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。
工业机器人按
其
结构形式
及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下...
4.
工业机器人
系统是一种集硬件与软件于一体的新型 。硬件涉及 与 。软 ...
答:
工业机器人
系统是一种集硬件和软件于一体,硬件涉及伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、稳压阀以及计量泵等;而软件则是专业软件,比如DURR系列为3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等,ABB系列则为Rob-studio等。
工业机器人
的组成和
分类
(按坐标形式和控制
方式分
)
答:
按坐标
形式分类
:1、直角坐标型
机器人
。2、圆柱坐标性机器人。3、球坐标性机器人。4、关节坐标性机器人。按控制
方式分类
:1、点位控制。2、连续轨迹控制。参考资料:刘极峰 机器人技术基础
工业机器人按
驱动
方式分为
哪几类
答:
按操作机的位置机构
形式
和自由度数量
分类
:- 直角坐标型、圆柱坐标型、球(极)坐标型和关节型机器人:根据操作机的位置机构和自由度数(轴数)来分类,以反映机器人的工作能力和应用范围。
工业机器人
的基本组成包括
结构
、臂端工具、控制器、驱动器、反馈系统和传感器。它们是自动控制、可编程、多用途的...
<涓婁竴椤
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
工业机器人三大部分
工业机器人的驱动方式有哪些
工业机器人的主要用途
工业机器人论文