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工业机器人手臂按结构形式分为
工业机器人
的臂部有哪几种配置
形式
?各有什么特点?
答:
工业机器人
的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置
形式
。横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂
手臂
部件,通常
分为
单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装...
工业机器人
的臂部有几种配置
形式
?
答:
工业机器人
的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置
形式
。横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂
手臂
部件,通常
分为
单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装...
工业机器人
的臂部主要有哪些配置
形式
?
答:
工业机器人
的臂部主要有横梁式、立柱式、机座式、屈伸式等四种配置
形式
。横梁式配置特点:机身设计成横梁式,用于悬挂
手臂
部件,通常
分为
单臂悬挂式和双臂悬挂式两种。这类机器人的运动形式大多为移动式。它具有占地面积小,能有效利用空间,动作简单直观等优点。横梁可以是固定的,也可以是行走的,一般横梁安装...
工业机器人
的
分类
答:
工业机器人
一般都是怎么分类呢?工业机器人可以按照机械
结构方式
、操作机坐标形式、程序输入方式、运动坐标形式、驱动方式、应用领域等六个方面进行分类。一 按机械
结构分类
1、串联机器人:一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点。比如六关节机器人。2、并联机器人:一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点...
工业机器人
手部的位姿是由什么构成的
答:
工业机器人
手部的位姿构成如下:机器人的
结构形式
多种多样。最常见的结构形式是用其坐标特性来描述的。这些坐标结构包括笛卡儿坐标结构、柱面坐标结构、极坐标结构、球面坐标结构和关节式结构等。1 柱面坐标机器人:主要由垂直柱子、水平移动关节和底座构成。水平移动关节装在垂直柱子上,能自由伸缩,并可沿...
工业机器人
的组成
结构
答:
工业机器人按
臂部的运动
形式分为
四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位...
工业机器人
的组成
结构
?
答:
工业机器人按
臂部的运动
形式分为
四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 机构由一点到另一点的准确...
工业机器人
有
哪
几部分组成
答:
工业机器人按
臂部的运动
形式分为
四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位...
工业机器人
主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?
答:
工业机器人按
臂部的运动
形式分为
四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位...
谁知道
工业机器人
主要部件组成有哪些
答:
工业机器人按
臂部的运动
形式分为
四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位...
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