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工业机器人手臂按结构形式分为
机器人
的
分类
答:
机器人
分为
两大类,即
工业机器人
和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人。特种机器人包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人...
机器人
末端执行器上的夹持器的种类有哪些?
答:
机器人的末端执行器是一个安装在移动设备或者
机器人手臂
上,使其能够拿起一个对象,并且具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构。机器人末端执行器上的夹持器的种类:
工业机器人
中应用的机械式夹持器多为双指头爪式,按其手指的运动可以
分为
平移型和回转型。按照夹持
方
...
机器人
的内部传感器有哪些?外部传感器有哪些?
答:
内部传感器有:检测位置和角度的传感器。外部传感器有:物体识别传感器、物体探伤传感器、接近觉传感器、距离传感器、力觉传感器,听觉传感器等。1、内部传感器:用来检测
机器人
本身状态(如
手臂
间角度)的传感器。2、外部传感器:用来检测机器人所处环境(如是什么物体,离物体的距离有多远等)及状况(如抓取的...
川崎rs10l
工业机器人
的示教
分为
答:
三种。川崎rs10l
工业机器人
的示教分为三种,分别是机械
结构分类
、按操作机坐标
形式分类
、按程序输入
方式分类
。
自动化立体仓库由那些部件组成?
答:
自动化立体库具体由以下几部分组成:1. 高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2. 托盘(货箱):用于承载货物的器具,亦称工位器具。3. 巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。
按结构形式分为
单立柱和双立柱两种基本形式;按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本...
有谁知道美国\日本\德国\俄罗斯\中国
机器人
的发展情况
答:
工业机器人
的
结构形式
很多,常用的有直角坐标式、柱面坐标式、球面坐标式、多关节坐标式、伸缩式、爬行式等等,根据不同的用途还在不断发展之中。焊接机器人根据不同的应用场合可采取不同的结构形式,但目前用得最多的是模仿人的
手臂
功能的多关节式的机器人,这是因为多关节式机器人的手臂灵活性最大,可以使焊枪的空间...
谁知道机械手的发展历史
答:
1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手专利,这种机械
手臂按
程序进行工作,可以根据不同的工作需要编制不同的程序,因此具有通用性和灵活性,英格伯格和德沃尔都在研究
机器人
,认为汽车
工业
最适于用机器人干活,因为是用重型机器进行工作,生产过程较为固定。 1959 年,英格伯格和德沃尔联手制造出第一台工业...
机电一体化专业电气运行与控制毕业设计怎么写?
答:
包括手部、手腕、
手臂
和立柱等部件,有的还增设行走机构。1、手部 即与物件接触的部件。由于与物件接触的
形式
不同,可
分为
夹持式和吸附式手在本课题中我们采用夹持式手部
结构
。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型...
什么是机械手,它的
结构
是怎么样的?
答:
能模仿
人手
和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的
工业机器人
,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手...
机器人
系统由哪三部分组成
答:
2. 驱动系统是
机器人
运作的核心,它负责为机器人的各个关节,也就是每一个运动自由度,提供传动装置。这些传动装置可以是液压、气压、电动,或者是这些
方式
的综合应用。它们可以直接或通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构间接驱动。3. 机械
结构
系统是机器人的骨架,由机座、
手臂
和末端操作器...
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