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工业机器人由哪几部分组成
工业机器人
的基本
组成
有什么?
答:
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人
的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座
构成
。机械...
工业机器人
的
组成
结构是什么?
视频时间 03:05
机器人由哪几部分组成
?
答:
机械结构传动,
工业机器人
的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大
部分组成
,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
机器人由
哪些
部分组成
?
答:
机械结构传动,
工业机器人
的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大
部分组成
,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
机器人由
哪些
部分组成
?
答:
机械结构传动,
工业机器人
的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大
部分组成
,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
机器人由
哪些
部分组成
?
答:
机械结构传动,
工业机器人
的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大
部分组成
,每一个大件都有若干个自由度的机械系统。若基座不具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二...
机器人
是由哪些
部分组成
的?
答:
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人
的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座
构成
。机械...
机器人
的基本
组成部分
有哪些
答:
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人
的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座
构成
。机械...
机器人
有哪些
部分组成
?
答:
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人
的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座
构成
。机械...
机器人
一般由哪些
部分组成
?
答:
驱动器将控制系统输出的信号变换成大功率的信号,以驱动执行器工作。1.机械本体 机械本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机械手,也称操作器、或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型
工业机器人
的机械本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座
构成
。机械...
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