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工业机器人由哪几部分组成
机器人由
那
几部分组成
,各部分什么功能?
答:
机器人
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给...
机器人由
那
几部分组成
,各部分什么功能?
答:
机器人
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给...
机器人
的机械系统是
由哪几部分组成
的
答:
机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。每
一部分
都有若干自由度,从而
构成
一个多自由度的机械系统。此外,有的
机器人
还具备行走机构。若机器人具备行走机构,则构成行走机器人;若机器人不具备行走及腰转机构,则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以...
机器人由哪几部分组成
?
答:
机器人
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给...
机器人由哪几部分组成
?
答:
机器人
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给...
工业机器人
各个
组成
的作用是什么?
答:
各个
组成部分
的作用:一、执行机构 执行驱动装置发出的系统指令;二、驱动装置 是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使
机器人
进行动作。三、检测装置 是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的...
工业机器人
驱动机构有几种,试述每种机构的结构及原理?
答:
电力驱动是使用得最多的一种驱动方式,是由电机直接驱动执行机构运动的。其特点为:运动速度快, 行程长,定位精度高,易于维护、使用方便、节能环保。但是其技术还不够成熟、结构较 复杂、成本也较高。 驱动机构是
工业机器人
的重要
组成部分
,工业机器人的性能价格比在很大程度上取决 于驱动方案及其装置。...
工业机器人
有哪些分类?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等
组成
驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
有哪些类型?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等
组成
驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
工业机器人
分为哪些种类?
答:
工业机器人
目前还没有统一的分类标准。根据不同的要求可进行不同的分类。一、按驱动方式分类 1、液压式 液压驱动机器人通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等
组成
驱动系统,由驱动机器人的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力(高达几百公斤以上),其特点是结构紧凑,动作平稳...
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